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本发明公开一种机器人足部传感模块、人形机器人及其控制方法，人足部传感模块包括：机器人鞋体、液态金属压力传感器以及减震底板，所述机器人鞋体包括主体部和鞋底部，所述鞋底部与主体部相连接；在机器人足部传感模块的高度方向上，所述鞋底部位于主体部的下侧；所述液态金属压力传感器包括柔性承载基体和印刷于柔性承载基体的液态金属线路，所述液态金属线路与柔性承载基体呈一体片状结构；所述液态金属压力传感器夹持于减震底板和鞋底部之间。本发明采用述液态金属线路与柔性承载基体呈一体片状结构的液态金属压力传感器，消除了机器人足部传感器的对准凹槽的工序，并降低了传感器安装至凹槽时碰触带来损坏的隐患，结构更简单，厚度也更低。

本发明公开了一种无缝纫一体无痕面罩汽车座椅及制作方法，汽车座椅包括内骨架、连接在内骨架上的填充块，内骨架和填充块外套设有无缝纫一体无痕面罩，面罩通过吸塑或热压一体成型，成为至少包括基层和表面层的无缝纫一体无痕面罩。本申请所提供的无缝纫一体无痕面罩表面无痕、无缝纫，依靠自身弹性保持紧绷在内骨架和填充块外，填充块采用可拆卸方式与内骨架连接；通过本发明解决了汽车座椅面罩的无缝纫、无痕、易更换的技术问题，省去了缝纫环节，节约了人力；当面罩出现磨损或部分区域的填充块回弹能力下降时，可针对面罩或填充块分别进行维修或更换；并可通过更换面罩营造不同的汽车内饰环境，以满足汽车乘用者个性化的需求。