广东嘉腾机器人自动化有限公司

本发明提供一种适用于田字托盘搬运的叉取机构，包括有驱动安装座与叉臂机构：驱动安装座布置在叉臂机构内侧，叉臂机构能够相对驱动安装座升降，驱动安装座上方设置油缸，油缸两端分别连接驱动安装座与叉臂机构；叉臂机构上活动装配支撑轮组，联动组件分别连接驱动安装座、叉臂机构与支撑轮组，联动组件包含摆臂、连杆、支撑轮连接臂，摆臂铰接驱动安装座与叉臂机构的竖板，连杆衔接摆臂和支撑轮连接臂，支撑轮连接臂承载支撑轮组。油缸伸缩带动叉臂机构升降，同步依靠联动组件完成支撑轮组收拢或展开，整套轮组切换仅依靠油缸单一动力，省去额外动力配套结构，简化整机传动与控制结构，降低设备运维难度，适配田字托盘叉取作业。