№ CN121317541A발명
유효基于集装箱姿态的首层放箱方法、装置和场桥控制系统
本申请提供的基于集装箱姿态的首层放箱方法、装置和场桥控制系统。基于激光雷达对集装箱和吊具进行姿态扫描,并进行姿态信息处理,得到首层集装箱的目标姿态信息;然后将目标姿态信息与预先设置好的集装箱目标放置位置、目标放置姿态进行比对,确定首层集装箱与预设姿态之间的放箱偏差,以便在吊具下行放箱阶段即可对集装箱姿态进行预先调整,减少了因无箱角线或因天气原因造成箱角线不清晰、进而导致的首层放箱准确率低、误差大的技术问题,提高了集装箱放箱的准确率和效率。
❖三一海洋重工有限公司; 武汉中远海运港口码头有限公司赵畅; 陈训进; 谢光泽; 常伟; 熊镜; 李威§ 3/10 청구항B66C 13/48 (2006.01), G06T 7/73 (2017.01), G06T 5/40 (2006.01) +3