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本发明公开了一种矿用刮板机磁探伤装置及其探伤方法，包括刮板机本体，所述刮板机本体上安装有探伤组件，所述探伤组件包括设置在刮板机本体上的固定板，所述固定板的下端固定连接有两个固定块，两个所述固定块的相邻侧之间共同转动连接有转轴，所述转轴贯穿两个固定块，所述转轴上固定连接有两个矩形块，两个所述矩形块的上下两侧均固定连接有斜板。本发明是将磁通传感器阵列使用在刮板机的刮板和链条探伤上，能够实现实时、在线、非接触、无损探伤，同时引入当代工业互联、云存储、云计算和人工智能技术，不仅能够实现刮板机使用过程中的实时、在线、非接触、连续和被动式探伤，还能够在无人工参与的情况下完成缺陷识别、诊断和报警。