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本发明公开一种N、P、S、Mn四元共掺杂碳基催化剂及其制备方法和应用，属于工业废水深度处理技术领域。本发明将多孔碳材料洗涤后干燥，煅烧，得到碳前驱体粉末；再将碳前驱体粉末与氮源、磷源、硫源、锰源溶于去离子水中，超声分散并水浴浸渍；将得到的混合物进行水热反应，干燥后得到前驱体/碳复合材料，最后在惰性气氛下进行煅烧，洗涤、干燥后得到四元共掺杂碳基催化剂。本发明制备的催化剂对棕榈油废水中的类胡萝卜素、叶绿素等难降解有色有机物具有优异的催化降解性能，色度去除率可达95%以上，COD去除率可达50%以上，显著优于单一或双杂原子掺杂催化剂。