肃宁县中原纺织有限责任公司

本发明公开了模块化多模态态势感知防弹智能头盔系统，包括头盔上的多源异构定位与组网模块、眼动追踪模块、九轴惯性单元、透明面罩及处理器。处理器配置为：无参考点下利用节点间相对测距通过图优化构建全局坐标系；UWB非视距时根据信号强度、脉冲宽度及测距残差自适应增大卡尔曼新息协方差以降低测距融合权重；网络拥塞时按节点深度分级降低发射功率，深度小节点保持高功率以维持骨干连通性；根据实时注视方向增强对应信息及该方向声音；同时融合眼球坐标与头盔姿态角以补偿头部快速转动引起的注视点预测误差。提高了多节点协同定位精度、自组网能效及骨干连通性，解决了无基础设施、信号遮挡、拓扑变化及头部快速转动下态势感知不足的问题。

本发明公开一种具有防弹功能的嵌入式智能头盔，包括由多层防弹纤维织物经树脂复合固化形成的防弹壳体，还包括电磁屏蔽层、缝隙天线结构、非金属补强结构和通信模块。电磁屏蔽层由至少一层防弹纤维织物经化学镀金属工艺整体金属化形成，构成包围通信模块及关联电路的法拉第笼；缝隙天线结构通过在电磁屏蔽层上激光蚀刻去除金属镀层形成缝隙，缝隙尺寸与通信模块工作频段匹配；非金属补强结构覆盖缝隙至少一侧并连接相邻非金属防弹织物层，补偿局部防弹强度；通信模块通过馈电结构与缝隙天线结构信号连接。本发明在同一结构层上同时形成法拉第笼和天线辐射体，解决了电磁屏蔽与天线通信矛盾并补偿开缝强度损失，实现屏蔽、通信与防弹的一体化融合。