湖州丽天智能科技有限公司

本申请公开了一种光伏组件安装方法、系统以及组件安装机器人，其中方法包括：抓取光伏组件进行移动对孔，获取光伏组件的第一安装位姿；抓取光伏组件向上抬起并旋转指定角度后回落到旋转前的组件高度；基于旋转后的光伏组件的第二安装位姿，计算旋转中心；计算第二安装位姿相对于第一安装位姿在XY方向的偏移距离，基于偏移距离修正第二安装位姿，使得旋转后的光伏组件与旋转前光伏组件的姿态完成重叠；基于修正后的第二安装位姿进行对孔检测，若检测成功则放置光伏组件并执行安装。本申请通过优化自动安装流程，使得旋转后的光伏组件和旋转前光伏组件姿态完成重叠，有效提高了施工连续性与整体作业效率。