元の名称記録: 质子汽车科技有限公司

本申请提供一种基于鱼眼图像的目标检测方法、设备及车辆，涉及车辆检测技术领域。该方法包括获取目标车辆的车身上布置的多个鱼眼摄像头采集的多路鱼眼图像；对多路鱼眼图像进行图像特征提取，得到多组初始鱼眼图像特征；根据每组初始鱼眼图像特征，确定对应鱼眼图像中的实时感兴趣区域；从每组初始鱼眼图像特征中确定实时感兴趣区域的目标鱼眼图像特征；将目标鱼眼图像特征映射至鸟瞰视角BEV空间下得到实时感兴趣区域的鸟瞰视角特征；根据鸟瞰视角特征，对实时感兴趣区域进行三维目标检测。本申请能够避免固定区域筛选无法应对场景变化的缺陷，确保不同行驶状态下特征筛选的准确性，为自动驾驶系统的决策（如减速、避让）提供了可靠数据支撑。

本申请提供了一种基于充电系统的充电控制方法，涉及新能源商用车能量控制领域，系统包括检修救援接口控制器、动力域控制器、动力电池系统；动力域控制器、动力电池系统与检修救援接口控制器通信连接；方法包括：将充电车辆和被充车辆下高压后等待安全时间；充电车辆和被充车辆包括充电系统、仪表，外设检修救援接口；将两车检修救援接口连接；监测充电车辆和被充车辆检修救援接口连接状态、高压互锁状态、高压连接器的温度是否全部正常，在仪表分别进行显示；若全部正常，在被充车辆为高压状态后，通过充电车辆对被充车辆进行充电。本方案只需两车具备检修救援接口，就可在任一车辆电量不足时，使用另一车辆给该车充电，为用户提供便利。

本申请提供一种自适应节能控制方法、装置、设备、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：若新能源车辆处于停车模式下，则检测牵引车的挂车连接状态；若牵引车连接有挂车，控制牵引车和挂车之间的主气路管线上设置的气路电磁阀开启，并启动打气泵将牵引车上的挂车储气筒的压力充至预设初始保压阈值；在达到预设初始保压阈值后，控制打气泵停止工作并对挂车储气筒进行压力监测，得到挂车储气筒的监测压力值；根据监测压力值确定挂车制动回路的泄露等级；根据泄露等级，对气路电磁阀和打气泵进行相应控制。本申请可避免停车过程中打气泵的频繁唤醒，减小能量消耗与噪声，提升整车续驶里程、休息舒适性和打气泵使用寿命。

本申请提供一种横坡路谱驱动的车道保持前馈修正方法、系统及车辆，属于智能驾驶技术领域。车辆基于GNSS/里程计/二维IMU融合定位，在道路位置上形成路谱索引键。稳态门控满足时，采样横向偏差积分分量的稳态值作为观测，写入当前位置条目，对该条目的前馈修正角均值及方差进行递推更新，实现自学习。行驶过程中，依据当前位置及前方若干沿程序列预读已学统计量，经平滑、低通及幅值/速率限幅，得到低频、受限的前馈修正角。置信度满足时，将该修正与物理前馈叠加，并与反馈控制合成转向指令。该方法无需新增传感器，即可在车辆进入已知路段前先手进行位置相关的小角度修正，从而降低积分环负担并提升车道居中控制的准确性与稳定性。

本发明公开了一种生产模具制备方法及导流罩制备方法，属于导流罩技术领域，生产模具制备方法包括：制备初始模具；在初始模具的翻模面涂敷脱模剂，待脱模剂干燥后，铺贴数层纤维树脂混合物，待纤维树脂混合物固化后脱模获得粗制模具；对粗制模具进行修整得到生产模具。导流罩制备方法包括：采用上述方法制备一个或多个生产模具；在生产模具的产品区涂敷脱模剂，待脱模剂完全干燥后，在生产模具的产品区铺贴数层成型材料，固化后脱模得到导流罩胚料；对导流罩胚料进行切边、表面修补打磨处理后得到导流罩。相较于传统机加工制备生产模具方式，本方法可明显提高单个生产模具的制备速率，从而满足生产模具的批量生产，有效应对临时的大笔订单。