北京交科智云科技有限公司

本发明涉及交通仿真与虚拟现实技术领域，公开了一种多座同步沉浸式交通险情VR体感模拟平台，包括主控系统、六自由度动感执行底座、动感座椅执行单元、头戴显示设备及渲染节点。主控系统向底座发送目标位姿指令，并向渲染节点下发帧挂起指令；正解模块基于底座反馈的物理伸缩量与绝对时间戳，解算实际全局平台动力学状态；映射模块将其映射为各座椅的局部实际动力学状态数据集；触发控制模块据此计算目标释放时间戳；渲染控制模块解耦出独立头部运动加速度向量，并基于该时间戳唤醒渲染节点完成渲染。本发明消除了视觉画面与物理响应的相位错位，排除了底座运动对头部追踪的干扰，有效降低了眩晕感并提升了体感同步性。