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本发明涉及水培技术领域，具体提供了一种适用于豌豆的智能水培方法、系统及设备，该方法包括：基于豌豆水培的多维度水培参数，构建生长潜力指数函数；基于LSTM模型预测未来预设时间段内的水培参数变化趋势，基于水培参数变化趋势生成调控指令；响应调控指令，调节豌豆水培的实时水培参数，使实时生长潜力指数满足预设的生长潜力指数阈值。本发明基于多维度水培参数获取生长潜力指数函数，并基于预测到的水培参数变化趋势生成调控指令，进而调控实时水培参数，提高了系统对于豌豆水培参数调控的响应速度以及智能化程度，其通过量化多维度水培参数的非线性影响，可为豌豆水培提供可计算的生长优化路径。

本发明公开了基于多模态传感与分级定位的手术导航装置及定位方法，该装置包括引导定位模块、双目视觉定位模块、固视光定位模块和OCT精定位模块。该方法包括：采集患者的面部图像并进行识别与定位，得到眼球图像；以交汇式布局同步采集眼球图像；对初始三维眼球坐标定位的平面X、Y坐标进行亚像素级精定位，确定患者眼球相对于目标中心的平面精定位偏差；获取眼球的Z轴方向的微米级绝对深度数据，实现眼球的定位与追踪。本发明能够提高视觉系统在Z轴上的精度进而实现了眼球在三维上的微米级高精度实时追踪。本发明作为基于多模态传感与分级定位的手术导航装置及定位方法，可广泛应用于手术导航装置定位技术领域。

本发明公开了一种可降解可闭环回收油水分离膜及其制备方法，属于油水分离膜技术领域。该方法包括两步核心工序：首先合成可降解可闭环回收聚酯弹性体；随后将亲水性二氧化硅(SiO)、所述聚酯弹性体与OP‑10溶解于DMF/DCM混合溶剂中，经1h超声处理后，通过静电纺丝工艺制备超亲水油水分离膜。本发明制备的可降解可闭环回收油水分离膜具有三大优势：一是分离性能优异，分离效率高达98％以上；二是耐用性强，经十次循环分离后，通量仍维持800L·m·h，分离效率保持98％；三是环保性突出，所用原材料可在特定环境下降解解聚成单体，通过简单蒸馏可进行闭环回收，有效避免膜废弃后对环境造成二次污染，为含油废水处理提供绿色可持续的技术方案。

本发明涉及一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法，通过网联车辆基于实时获取的道路转向角和坡度数据，根据前轮转向后轮驱动的串联式HEV建立传动系模型，并利用斜坡‑弯道行驶模型推导转向情形下的纵向运动学模型，根据纵向运动学模型生成动力总成功率流模型，并同步集成电池寿命模型，结合构建转向情形与电池健康的集成节能驾驶，从而量化电池衰减寿命，建立电池健康状态(SOH)的行程级保护机制，对集成节能驾驶实施非凸关系凸近似以及凸松弛操作，构建考虑转向阻力和行驶坡度的二阶锥规划形式的集成节能驾驶问题，通过凸优化方法求解，快速生成实时优化策略并通过网联系统下发至车载控制器执行。

本发明属于油水分离技术领域，公开了一种油水分离过滤网，包括左密封垫圈、过滤网膜、右密封垫圈，左密封垫圈和右密封垫圈的中部为过滤通孔，左密封垫圈、过滤网膜、右密封垫圈依次层叠胶合密封连接，过滤网膜对应过滤通孔的区域形成为过滤区域，左密封垫圈、过滤网膜、右密封垫圈相互胶合连接的区域上设有安装通孔，所述安装通孔用于将油水分离过滤网安装连接密封固定至油水分离装置；将过滤网与密封垫圈结合在一起，结构简单，生产方便，当油水分离装置的过滤网使用寿命到期时，只需要整体更换本发明的油水分离过滤网，便于更换安装，达到了使用方便的目的。

本发明涉及一种基于PointNET的短时交通流预测方法，属于交通预测领域，方法包括：从道路交通传感器中获取t个时刻的交通流速度，并选取其中任意两个连续时刻的交通流速度数据V和V，每个时刻的数据包含N个交通节点的速度值，形成N×1的向量；构建MPENT模型并进行优化，输入速度数据到优化后的MPENT模型中进行局部特征提取，通过最大池化操作聚合路网全局特征，并与局部特征拼接，利用MLP网络对拼接后的特征进行非线性映射，输出未来时刻的交通流速度预测结果。本发明用PointNet进行节点特征提取，使模型能够直接处理不定数量和顺序的点，适用于更多类型的应用场景，具有高度灵活性与可扩展性。

本发明公开了一种基于MgTeMoO–石墨烯微腔结构的可调谐红外多共振热发射器系统，通过实现MgTeMoO声子极化激元与石墨烯等离激元之间的强耦合，增强了杂化模式下的光‑物质相互作用，提高热发射峰值强度与方向性；利用三振子模型预测多频共振的同时，借助石墨烯费米能级调控机制，可实现动态、连续、可控的波长调谐；得益于MgTeMoO材料的广谱声子响应及其优良晶格特性，本系统有效填补了远红外波段内可调谐热发射器的结构空缺；可集成性与工艺兼容性强：结构整体厚度小、层次分明，适合与现有MEMS红外芯片平台、热光源阵列、传感阵列系统进行集成应用；本发明通过构建一种MgTeMoO‑石墨烯微腔结构，实现了多共振模态的中红外热发射控制，为多频热光源、红外功能器件和动态热辐射调控技术提供了全新的解决方案和理论支撑，具有广阔的应用前景和实际价值。

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种基于环境交互学习的移动机器人主动越障方法及系统，该方法包括：进行环境交互感知，获取多模态参数；定义包括多个不同类型交互动作的交互动作空间；获取交互动作带来的障碍物信息增益、动作耗时以及最大接触力，根据障碍物信息增益、动作耗时以及最大接触力构建主动交互策略模型；基于多模态参数以及主动交互策略模型，以信息增益最大化为目标，动态选择最佳交互方式，实现移动机器人的主动越障。本发明根据障碍物信息增益、动作耗时以及最大接触力构建主动交互策略模型，最后以信息增益最大化为目标，动态选择最佳交互方式，实现移动机器人的主动越障，有利于提高作业效率。

本发明是一种基于参数生效机制的数据库配置优化方法。本发明涉及数据库优化技术领域，本发明根据参数生效机制将参数空间划分即时生效与重启生效参数空间，执行优化循环，执行贝叶斯优化输出候选配置，根据性能提升情况更新优化停滞状态；当优化停滞计数器超过优化停滞上界值时，将待搜索参数空间扩展为即时生效参数空间与重启生效参数空间的并集，并重置优化停滞计数器与优化停滞上界值；当优化次数达到上限时，优化循环终止，以历史性能数据表中所记录的最优性能指标对应的参数配置作为最终输出结果。本发明降低了数据库在优化过程中的重启次数与时间成本，提升配置优化的整体效率。

本发明公开了一种局部感知的零样本文本到三维点云生成方法，包括：构建图结构，并将几何信息进行编码，引入带有拓扑约束的自注意力机制，构建改进的Graph Transformer点云特征编码网络与点云解码网络，实现细粒度点云重建并提取结构稳定的几何局部特征图；利用CLIP视觉编码器从点云渲染图像中提取全局视觉特征与空间视觉特征图，经空间感知融合模块生成视觉引导特征，通过条件流匹配实现对几何局部特征图的视觉引导生成；检索与文本特征最相关的K个图像并融合其视觉特征，将该视觉特征作为引导条件输入整流生成模型，输出与文本语义高度一致的三维点云。本发明不依赖文本与三维点云的配对训练数据，可在零样本场景中实现高质量三维点云生成。

本发明公开了一种基于目标检测的激光定向能量沉积过程中熔池工况监测方法及应用，是使用基于深度学习的目标检测网络进行熔池工况识别，其步骤包括：1、构建目标检测的图像数据集，2、搭建目标检测模型，包括：多层次特征提取模块、特征融合模块、输出模块，3、目标检测模型的训练，4、通过目标检测模型得到待监测的激光定向能量沉积的灰度图像检测结果。本发明能够从激光定向能量沉积过程中的灰度熔池图像中自动检测熔池位置信息并识别工况类别，实现了熔池工况智能识别与分类，且提出的目标检测模型可直接从原始灰度图像中自动学习熔池的深层特征，避免了复杂的前处理步骤，通过深度学习显著提升了模型的自适应能力，为激光定向能量沉积过程的智能化监测提供了可靠的技术支持。

本发明涉及基于多模态交叉注意力与不确定性积分梯度的模型及应用，涉及生物信息学技术领域。该模型基于多模态交叉注意力与不确定性积分梯度构建得到，能够解决现有药物敏感性预测方法中多模态数据融合困难、模型泛化能力弱、缺乏可解释性等问题，该模型通过交叉注意力机制捕捉模态间关联，结合蒙特卡洛 dropout（MC Dropout）实现不确定性估计，并利用积分梯度算法解析特征重要性，最终实现高精度预测与生物学可解释性的统一。

本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种用于提高水产养殖动物营养吸收能力的饲料添加剂，按质量组成包括酶解酵母细胞壁、复合蛋白酶、猪源胆汁酸、枯草芽孢杆菌菌粉以及基础载体；所述酶解酵母细胞壁经纤维素酶与果胶酶复合酶解处理，且β‑葡聚糖释放率不低于65％；所述复合蛋白酶由酸性蛋白酶、中性蛋白酶与碱性蛋白酶复配而成。本发明构建多成分协同的营养吸收促进体系，实现了肠道保护、消化强化与菌群调节的有机结合；酶解处理后的酵母类成分能够强化肠道黏膜屏障功能，扩大营养吸收面积，为营养吸收奠定结构基础。

本申请涉及奶牛养殖与图像识别交叉技术领域，特别是涉及一种奶牛乳房结构性状测量方法和系统。所述方法包括以下步骤：获取奶牛乳房的RGB图像和深度图数据；通过预先训练的关键点检测模型，定位若干个关键点，并输出归一化坐标；将所述归一化坐标转换为像素坐标，根据所述像素坐标从对应的深度图中提取深度值，并结合相机内参矩阵计算各关键点的三维空间坐标，进而基于所述三维空间坐标计算奶牛乳房的结构性状物理参数；基于预设评分标准对所述结构性状物理参数进行评分，并输入多层感知与特征交互网络，输出奶牛乳房结构的最终评级。采用本方法能够解决传统奶牛乳房评分存在效率低下、主观性强、标准不统一的问题，具有数据评估维度多的特点。

本发明的Micro‑LED不良芯片的激光去除系统及方法，涉及不良芯片去除的技术领域，包括激光器、光束整形模块、马鞍型积分镜、可视化加工模块和加工台，激光器输出呈高斯型强度分布的飞秒激光束；本发明的Micro‑LED不良芯片的激光去除系统，由于光束整形模块包括光阑调节组件，光阑调节组件位于激光器后方，且马鞍型积分镜间隔设于光束整形模块后方,对整形后的矩形光束进行能量与形状的分布调控形成光斑，从而通过光束整形模块和马鞍型积分镜动态调节飞秒激光束形状尺寸和能量分布，进而使得飞秒激光束可动态调节去除不良芯片。

本发明涉及一种脂肪族共聚酯弹性体及其制备方法，属于高分子材料领域。该弹性体通过环氧化物与环状酸酐的串联开环共聚反应制备，包括以下步骤：在无金属催化剂(磷腈配体P1‑叔辛基/三乙基硼体系)和引发剂(对苯二甲醇)作用下，使环氧化物(如环氧丙烷、烯丙基缩水甘油醚)与脂肪族酸酐(如戊二酸酐)在二甲苯溶剂中反应，生成保留活性端的聚酯预聚物；加入第二组环氧化物(如环氧环己烷)和酸酐(如四氢苯酐、降冰片烯二酸酐)，继续反应形成嵌段共聚物，再进行交联。通过改变单体组合可调控材料性能、原子经济性高，原料可大规模生产。本发明工艺简单、环保，为可降解弹性体在医疗、环保等领域的应用提供了新选择。

本申请公开了一种高效活性氮介导光动力抑菌活性的聚乳酸基薄膜及其制备方法，涉及食品包装膜技术领域，所述方法包括以下步骤：以PLA为薄膜基质，以DA为表面修饰原料，通过聚合交联反应，在PLA薄膜表面聚合形成PLA/PDA薄膜；以BBR\Arg\CMCD\TAT为PS，利用PS上的羧基基团，通过酰胺反应或酯化反应与表面修饰后的PLA/PDA薄膜进行耦合处理以共价接枝，获得具有高效光动力抑菌活性的PLA/PDA/PS薄膜。本申请所述聚乳酸基薄膜所获得的PDI抗菌薄膜具有优异的机械性能，并且在白光照射下产生大量RNS，高效杀灭>8 Log食源性致病菌，处理时间短，杀菌效率高，操作简便。

本发明公开了一种基于可降解聚酯弹性体的柔性压力传感器及其制备方法，采用可降解聚酯弹性体基离子凝胶作为上下电极，可降解聚酯弹性体泡沫作为中间介电层。与现有技术相比，本发明不仅能满足柔性压力传感器对柔韧性和功能性的要求，还能有效解决传统传感器废弃后带来的环境污染问题，符合可持续发展的理念。

本申请适用于金属材料预测的技术领域，提供了一种结合SSAKOA并基于ETR‑GBR模型的高熵合金屈服强度预测方法，其方法包括获取高熵合金屈服强度原始数据集信息，对高熵合金屈服强度原始数据集信息进行预处理，基于此将最优特征子集信息、超参数、融合权重信息输入至ETR‑GBR模型，并基于训练集信息，分别对极端随机树模型和梯度提升回归模型进行训练，生成训练好的ETR‑GBR模型。本申请能够在单一优化框架内完成特征筛选、模型调参与融合权重确定，显著降低了反复网格/随机搜索带来的计算成本并提升收敛速度与稳定性，还依托ETR与GBR的互补性与SSAKOA的自适应搜索机制，提高了屈服强度预测精度与鲁棒性，实现高熵合金屈服强度的快速预测。

本发明涉及道路工程和材料技术领域，特别是一种沥青混合料的粗集料颗粒空间随机分布定量评价方法，包括制备多种均一形态的粗集料模型，其中每种粗集料模型均以天然粗集料的三维扫描数据为基准，利用3D打印技术制备的，并具有预定的形态特征；使用粗集料模型，按照设计配合比制备沥青混合料试件，并根据粗集料模型的密度调整质量配合比和沥青用量；对沥青混合料试件进行CT扫描，得到若干个断层图像数据；处理所述断层图像数据，识别粗集料颗粒并计算每个断层图像的颗粒面积比；基于颗粒面积比，使用三参数Weibull分布模型进行拟合，得到形状参数；基于形状参数和预定的形态特征，评价粗集料颗粒的空间分布均匀性及其与形态特征的关系。