宠科智能科技（苏州）有限公司

本发明涉及一种宠物厕所及其脱困控制方法，宠物厕所包括座体、及旋转设于其上的球仓。座体内设集便仓，球仓开设落便口，且在其旋转过程中，落便口可与集便仓对接。宠物厕所还包括防夹传感模块和球仓定位传感模块。脱困控制方法包括：基于球仓定位传感模块检测球仓的状态；当球仓处于第一状态时，检测防夹传感模块是否被触发；如防夹传感模块被触发，则控制球仓运行，以使球仓从第一状态切换至第二状态；其中，第二状态为落便口的位置对应集便仓的状态。如此，当宠物被困集便仓内时，如触碰到防夹传感模块，则集便仓的开口和落便口之间形成有连通的脱困通道，被困在集便仓内的猫咪可以经由脱困通道快速脱困。