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本发明公开一种移动式空间探测用摄像机，涉及监控技术领域，包括金属软管，所述金属软管的一端连接有显示终端，所述金属软管的另一端连接有硬管；微型摄像头，安装于所述硬管内，所述微型摄像头与所述显示终端信号连接；多个翻转板，沿所述硬管的外围环形间隔分布，所述翻转板的一端与所述硬管转动连接；充气动力机构，用于驱动对应所述翻转板向外翻转并抵靠通道内壁，以在所述硬管外侧形成支撑点，实现对微型摄像头的转向以及角度调节；控制器，用于控制所述充气动力机构分别驱动对应翻转板翻转；本发明中翻转板在气囊驱动下既可作为防撞屏障，在摄像头进入弯曲通道时先于微型摄像头接触内壁，降低镜头被碰撞或刮伤的风险。