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本发明公开了一种夹具，用于夹持环形工件，所述夹具包括底座、多个卡爪组件和驱动电机，多个所述卡爪组件分别设置在所述底座上，且多个所述卡爪组件绕所述底座的轴线方向均匀分布，所述驱动电机固定于所述底座背离所述卡爪组件的一侧，所述驱动电机用于驱动多个所述卡爪组件沿所述底座的径向方向朝外或朝内同步运动，以夹紧或释放所述环形工件。本发明能够提高对环形工件的定位精度，且能够避免环形工件发生变形。

本发明公开了一种双列轴承注脂装置及注脂方法，双列轴承含外圈、两内圈及对应滚子。装置包括工作台、输送机构、上注脂头、中注脂头、第一升降组件、下注脂头、第二升降组件和旋转驱动组件。工作台分加工区与非加工区，加工区设有支撑外圈的支撑平台和支撑第二内圈的旋转平台；输送机构驱动轴承在两区之间移动；上、中注脂头位于加工区正上方，分别向第一滚子间隙、两内圈间中缝注脂；第一升降组件能够分别驱动上、中注脂头升降；下注脂头在加工区正下方，向第二滚子间隙注脂；第二升降组件驱动旋转平台以及下注脂头升降；旋转驱动组件驱动旋转平台旋转。本发明多方位一次注脂，补两端注脂不足，免人工翻面二次注脂，提效降本，适批量生产。