华能（漳州）清洁能源有限责任公司

本发明公开了一种基于智能传感器的光伏柔性支架结构性能监测方法，涉及测量监测技术领域，包括，采集光伏柔性支架的结构传感信息，并进行采集时间标记与结构响应类别标记，生成支架部位传感数据；对支架部位传感数据中的各支架结构部位进行连接关系匹配，输出受力路径传感数据；提取沿受力传递顺序分布的结构响应变化信息，对结构响应变化信息中的变化位置、变化时间和结构响应类别执行跨类别传递关系匹配，输出支架结构联动数据；依据支架结构联动数据对光伏柔性支架的结构性能进行分部性能判别，输出结构性能监测数据。本发明通过跨类别传递关系匹配和联动编组，提高了光伏柔性支架结构性能监测的路径化监测能力和联动判别能力。

本发明公开了一种基于视觉检测的光伏固定支架桩位校准方法，涉及视觉检测技术领域，包括，采集目标桩位与相邻已校准桩位的彩色图像和深度图，通过单幅图像透视场几何校准提取桩顶轮廓、边线、角点和桩排关系，生成桩顶结构基准集；将桩顶结构基准集映射至深度图，按桩顶边界划分中心平面片和边缘平面片并重建桩顶安装基准面，生成分段平面基准集；利用桩顶结构基准集和分段平面基准集进行线段吸引场边线细化、角点中心定位、边线方位确定和平面法向求取，生成目标桩位位姿约束集。本发明将位姿偏差转换为桩排位移、横向位移、标高修整、方位调整和倾斜纠偏内容，提高光伏固定支架桩位校准的一致性、可解释性和现场可执行性。