원래 이름 기록: 河南卫华重型机械股份有限公司

一种多吊点起升机构，涉及起重机技术领域，包括小车架、驱动轮、起升装置和十字调节机构。驱动轮安装于小车架两侧，使小车沿轨道行走；起升装置设四个可同步升降的吊钩，确保重物受力均匀且姿态稳定，适用于大型或高价值物品的吊装。十字调节机构能调整前、后及左、右吊钩间的间距与高低位置，适应不同负载需求。起升装置包含驱动装置、双联卷筒、改向轮组和钢丝绳，形成稳定的四点吊装结构，增强了系统冗余度与抗摆动能力。十字调节机构通过纵向滑轨、连接梁等组件实现灵活的空间位姿调整，无需更换吊具或重新绑扎。本发明显著提高了作业效率、操作便捷性和安全性。

一种特种设备、装备用车载起重机，涉及车载起重机技术领域，包括伸缩导轨、小车、起升装置和十字调节机构。小车装备有起升装置和十字调节机构，起升装置配备四个可同步升降的吊钩，通过巧妙的钢丝绳缠绕系统实现稳定操作，适用于各种形状尺寸的负载。十字调节机构用于调整吊钩间距和高低位置，提高作业灵活性。伸缩导轨包括固定臂、活动臂及翻转装置等部分，使得轨道在不使用时收纳于车厢内，使用时则能迅速展开并调整方向，适应狭窄场地或侧向作业需求。翻转装置保证了侧向作业时轨道的稳定性和平顺性，提升了设备的整体刚性和安全性。本发明不仅节省空间，而且增强了作业效率与环境适应性，特别适合精密仪器转运等任务。

本发明涉及起重机大车设计技术领域的一种起重机大车运行电机功率计算方法，包含以下步骤：S1、将起重机大车单侧最大轮压之和设为随机变量X，建立X关于小车运行范围的函数X=f(s)；S2、以大车跨度中心为原点，X为纵坐标，建立直角坐标系，得到坐标原点和小车极限位置点的纵坐标值X和X；S3、X在概率上服从均匀分布，建立概率模型X~U(X,X)；S4、根据概率论可得，概率模型的期望值为E(X)，再换算为等效载荷质量M；S5、根据等效载荷M，求解启动阻力F；S6、根据启动阻力F,求解电机运行功率P；该计算方法能够对大车运行功率进行优化计算，从而优化电机功率的设计选型，有助于避免大车啃轨发生。