원래 이름 기록: 四川大学华西医院

本发明涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种基于个性化搜索的踝关节外骨骼辅助策略生成方法及装置；该方法包括通过基于IMU的精准步态相位检测、基于ATLSTM的个性化搜索空间预测、基于PVT曲线的实时步态轨迹生成三项核心技术，有效解决了现有踝关节外骨骼个性化辅助策略生成中基于模型方法复杂度高、基于学习方法需大量数据而且缺乏实时反馈、人在回路优化因个体差异导致收敛慢或陷局部最优的痛点，不仅无需构建复杂人体动力学模型、减少数据依赖与计算成本，还能通过锁定个性化搜索空间显著加快人在回路优化收敛速度，生成贴合个体步态的平滑背屈助力轨迹，大幅提升外骨骼的人机协同性、实用性与场景适配性。

本发明公开了一种上臂贵要静脉穿刺辅助装置，涉及医用物品领域。上臂贵要静脉穿刺辅助装置包括底板、手臂垫、定位柱和展开结构；底板上具有导向结构，导向结构设置的方向为左右方向，与导向结构垂直的方向为前后方向；手臂垫和展开结构均与导向结构配合，二者均可沿导向结构移动以调节位置；手臂垫的表面包括水平表面和与水平表面远离手臂垫一端衔接的上翘表面；展开结构包括展开结构架和两个展开爪，两个展开爪前后方向间隔设置，展开爪与展开结构架连接并向手臂垫方向延伸，展开爪靠近手臂垫的一端上设置有皮肤压片；展开爪的高度可调，两个展开爪的皮肤压片的距离可调；定位柱位于手臂垫的旁边并位于展开结构与上翘表面之间。

本发明涉及智慧医疗技术领域，尤其是涉及基于多肌肉协同的足下垂外骨骼步态优化方法，该方法包括通过表面肌电传感器采集使用者踝关节背屈和跖屈相关的多通道表面肌电信号，对多通道表面肌电信号进行预处理，得到各目标肌肉在步态周期内的肌电均方根RMS；基于肌电均方根RMS，计算各目标肌肉与外骨骼辅助参数之间的互信息MI，并根据互信息MI确定各目标肌肉的权重，构建多肌肉加权成本函数；将多肌肉加权成本函数的计算结果反馈至足下垂外骨骼的控制端，通过贝叶斯优化算法对外骨骼辅助参数进行迭代优化，直至收敛，得到适配该使用者的最优外骨骼辅助参数，完成足下垂外骨骼的步态优化。显著提升了外骨骼与人机交互的自然性、降低步态代偿风险。

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种三嗪衍生物、其制备方法、用途和药物组合物。具体的，本发明提供的三嗪衍生物结构如式I所示。该三嗪衍生物能够有效诱导M1型巨噬细胞极化，因而能够作为癌症免疫调节剂对肿瘤进行预防和/或治疗。本发明为抗肿瘤药物的研发提供了新的选择和开发思路，具有很好的应用前景。式I。

本发明公开一种基于轻量级ShuffleNetV2的ECG分类方法，涉及医疗健康监测技术领域，包括：获取多导联的心电信号并进行数据预处理；构建ISNetV2网络模型；ISNetV2网络模型是在原始ShuffleNetV2网络模型的基础上进行轻量化改进的；使用预处理后的心电信号对ISNetV2网络模型进行训练；使用训练好的ISNetV2网络模型对心电信号进行分类，输出不同心率失常类别的分类结果。本发明具有在保持模型轻量化的同时有效提升ECG分类准确率，并显著降低计算资源消耗，适用于移动终端或嵌入式设备部署的优点。

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种最小化应急医疗物资配送时间的方法和系统。本发明的方法包括如下步骤：步骤1，将原始数据用于马尔可夫决策过程建模；步骤2，将马尔可夫决策过程建模后的数据输入深度强化学习模型进行求解，得到应急医疗物资配送决策方案。本发明利用时变数据训练模型，能够更好地求解EMSDP问题。此外，模型中结合了维度压缩和闸门机制来进行数据处理，大大提高了该模型的计算性能。因此，本发明具有很好的应用前景。

本发明公开了脊柱外科手术辅助机械臂自适应感知防抖调控方法及系统，涉及脊柱外科手术技术领域，包括：通过多维度传感器组采集机械臂末端执行器的多维数据，传输至AeroStead空级稳感计算平台；平台对数据滤波处理，分离机械臂自身振动与外部干扰引发的扰动分量；利用扰动分量构建脊柱机械臂刚柔耦合动力学扰动观测与补偿模型观测扰动并生成补偿量；调用脊柱术区三维重建与动态避障混合密度网络模型，融合不同影像生成术区三维动态模型及避障调整信号；利用力觉位置协同自适应控制算法生成机械臂运动控制指令；驱动机械臂运动，进行闭环调控。本发明通过多模型与算法融合，提升扰动补偿精度、术区建模准确性及控制协同性，保障手术安全。

本发明涉及保健设备，具体为喉部理疗仪。本发明设有底座，以及与底座连接用于固定人体头部位置的固定机构；在底座上设有控制面板、电源接口及电刺激贴片接口，底座上方设有按摩头总成，按摩头总成设有左右对称且与人体喉部适配的按摩头及喉部解剖区域精准定位结构，按摩头的接触面为柔性贴合结构，按摩头总成内设有多模态理疗模块及中央控制模块，多模态理疗模块包括物理按摩单元、动态温热理疗单元及神经肌肉电刺激单元，中央控制模块分别与多模态理疗模块中的各单元电连接实现协同控制。本发明通过共振、动态温热理疗、神经肌肉电刺激，实现了对喉部肌肉疲劳缓解、血液循环促进和神经功能调节的综合理疗效果。

本发明公开了莫能菌素在制备抗冠状病毒药物中的应用，涉及莫能菌素新用途技术领域，该冠状病毒具有核糖体移码的翻译调控机制，莫能菌素用于抑制核糖体移码，进而抑制该冠状病毒增殖。对于猫传染性腹膜炎病毒，莫能菌素有效浓度为0.1μM‑10μM。对于犬冠状病毒，莫能菌素有效浓度为0.5μM‑10μM。本发明具有以下优点：耐药风险小；有效浓度低；给药方便。

本发明属于生物催化材料技术领域，具体涉及一种具有多酶活性的金单原子放射增敏剂及其制备方法和应用。所述金单原子放射增敏剂是由含四氯金(III)酸根离子的金源与2,4,6‑三(4‑吡啶基)‑1,3,5‑三嗪通过Au与吡啶氮的配位取代反应形成的配位络合物。本发明公开的所述金单原子放射增敏剂是一种全新设计的具有多酶活性生物催化性能和可放射激活的生物催化剂，其可作为聚合物人工酶用于高效可控的肿瘤治疗。

本发明涉及一种抗氧化声动力水凝胶及其制备方法与应用，能提高ROS产量与声动力性能，制得的水凝胶能够在感染早期实现高效抗菌，感染后期发挥抗氧化及促修复作用，并且能促进血管新生、胶原沉积，优化炎症及免疫微环境，实现“抗菌‑抗氧化‑促愈合”动态平衡，全面提升治疗效果。

本发明属于生物制药技术领域，具体涉及一种DMP‑G9多肽偶联物及其制备方法和用途。为了提高肿瘤药物递送载体的高效性与靶向性，本发明提供了一种DMP‑G9多肽偶联物，由阳离子纳米聚合物DMP‑Mal与氨基修饰的卵巢癌靶向多肽G9偶联制备得到，所述的卵巢癌靶向多肽G9的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明DMP‑G9多肽偶联物可以利用靶向多肽G9实现将核酸药物靶向递送进入SKOV3卵巢癌细胞中，进而实现对卵巢癌的精准治疗。在荷瘤小鼠体内，本发明纳米粒可以实现对肿瘤组织的特异性亲和，达到治疗基因的靶向递送作用，是一种具有较高应用价值的卵巢癌靶向基因药物递送载体。

本发明属于人工智能辅助医疗技术领域，具体涉及一种基于大语言模型的PET/CT肿瘤显像检查结果预测系统。系统包括：输入模块，用于输入患者的信息；预测模块，用于根据大语言模型对患者的信息进行分析，得到患者进行PET/CT肿瘤显像检查为阳性可能的预测结果；输出模块，用于输出所述预测结果。本发明能够辅助医生决策患者是否需要进行PET/CT检查，使得PET/CT检查的使用更加合理，有效提高PET/CT检查的阳性率。因此，本发明具有很好的应用前景。

本发明属于人工智能辅助医疗技术领域，具体涉及一种基于大语言模型的PET/CT报告完整性自动判别方法和系统。本发明自动判别方法是：根据大语言模型对所述PET/CT报告进行分析，得到PET/CT报告是否完整的预测结果。本发明还进一步构建了基于上述方法的PET/CT报告完整性自动判别的系统。本发明能够实现PET/CT报告完整性的高效、准确判断，助力提高PET/CT报告完整性，促进提高医疗服务质量。因此，本发明具有很好的应用前景。

本发明属于生物催化剂和生物医药技术领域，具体涉及一种仿生辣根过氧化物酶的二维金属有机纳米片材料及其制备方法和应用。本发明基于Zr簇和1,3,5‑三(4‑羧基苯基)苯（BTB）制备了具有以AA填充模式堆叠的层状结构的2D Zr‑BTB MOL；进一步，本发明在该2D Zr‑BTB MOL上接枝TCPP‑Fe和负载Au纳米颗粒，最终得到仿生辣根过氧化物酶的二维金属有机纳米片材料，由于其具有模拟辣根过氧化物酶的结构，因而具有远优于其他纳米酶的性能，将其作为生物催化剂，可以用于放射增敏治疗肿瘤。

本发明公开了一种基于纳米CRISPR辅助的仿生组织等效贴片、制备方法及应用，涉及生物医学工程与组织修复技术领域，包括：从外至内依次通过层叠复合方式连接的仿生力学适配层、纳米CRISPR智能释放层、仿生细胞浸润层以及环形分布于贴片边缘的自固定/自黏附模块，纳米CRISPR智能释放层负载双靶点纳米CRISPR复合纳米粒，且表面接枝基质金属蛋白酶敏感肽链，仿生力学适配层、纳米CRISPR智能释放层、仿生细胞浸润层各层结构与靶组织天然结构的力学特性、孔隙分布等效匹配，边缘环形自固定/自黏附模块无需缝合、黏合剂固定或频繁更换，直接适配组织表面特性实现稳固贴合，显著降低植入或应用后的创伤与感染风险，解决传统产品针对性过强、固定方式繁琐的缺陷。

本申请涉及聚焦超声领域，尤其涉及一种基于聚焦超声抑制PCOS并发癫痫的参数定位方法及试剂盒。方法包括：获取多个预设档位，分别对应的不同的功率与占空比组合；根据先验实验数据和生物热模型，预测不同档位下刺激时长的安全区间，根据安全区间设置不同预设剂量的若干个实验参数组合；基于实验参数组合对实验模型进行超声刺激，获取生物响应结果；基于预设的剂量效应关系，根据生物响应结果分别拟合各档位下的剂量效应曲线；基于剂量效应曲线确定各档位的优选剂量范围，并对优选剂量范围进行可行性评估，以确定聚焦超声的优选参数组合。在实验操作简单、周期短、成本低的前提下，高效确定相对准确且有效的超声参数范围，为个性化医疗提供支持。

本发明提供了一种放射性金属螯合物及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。本发明放射性金属螯合物中含有可与放射性金属高效螯合的染料衍生物，以七甲基碳菁染料为母核，通过化学键偶联去铁胺螯合基团而得到；该结构可与放射性金属快速、高效配位，进而获得本发明标记率高、在含蛋白环境中保持较好放化学稳定性的放射性金属螯合物，用于长时程肿瘤PET显像，实现了探针可实现长时间、高对比度肿瘤显像的显著效果，可实现恶性肿瘤的持续可视化监测与延时诊断，为长效分子影像提供新的技术路径。

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种喹唑啉类微管抑制剂及其制备方法和应用。本发明提供的抑制剂3h对人卵巢癌细胞系、人乳腺癌细胞系、人乳腺癌细胞系和人非小细胞肺癌细胞系的半数抑制浓度分别为0.9、0.4、0.3和3.3nM，达到了低纳摩尔水平，远远低于其他喹唑啉类底物与6‑甲氧基‑1,2,3,4‑四氢喹啉类化合物制备得到的化合物。

本发明属于生物医药技术领域，公开了一种乳酸乳球菌HX21473及其应用，该乳酸乳球菌HX21473于2025年1月20日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC NO.33476。本发明提供了一株能够高效表达外源蛋白的乳酸乳球菌HX21473；该乳酸乳球菌HX21473具有较强的耐酸特性，可用作口服疫苗活载体，促进口服疫苗的研发与应用。