一种基于点云的双约束框倾斜监测方法及装置
本发明涉及一种基于点云的双约束框倾斜监测方法及装置,该方法包括:获得目标对象的有效点云数据;将点云数据划分为多个标准节,构建各标准节的外约束框和内约束框;根据外约束框和内约束框,获得壳层点云;确定各标准节的壳层点云的轮廓线中心点坐标;根据所获得的轮廓线中心点坐标确定中心轴线单位方向向量;以及根据中心轴线单位方向向量,确定目标对象的倾斜结果。
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