原始名称记载: 同济大学

本发明公开一种农业温室多蒸发冷凝器热泵转轮热湿调控耦合系统。室内回风经第一蒸发器预冷、转轮除湿器吸附除湿、第二冷凝器及电辅助加热器升温后送入温室；室外新风经显热回收、第一冷凝器及电加热器加热后进入转轮再生区，实现吸附剂脱附及废气冷凝和余热回收。系统通过调节蒸发器流量优化显热与潜热处理，采用热泵、电加热与环境热源协同供应再生热，并内嵌模式切换与扰动补偿控制策略，可动态调节关键部件运行参数，实现温湿度精准控制、节能运行和作物生长优化。该系统适用于不同规模温室，显著提升控湿效率与能源利用率，降低湿害风险，具备工程化推广价值。

本发明公开了一种基于氨基化碳纳米管纳米流体的电容去离子化二氧化碳捕获方法，包括：制备氨基化碳纳米管纳米流体作为吸收液；将所述吸收液通入电容去离子化反应器的吸收液室中，使待处理气体与所述吸收液接触；向所述电容去离子化反应器施加直流电压进行充电，使二氧化碳在所述吸收液中被吸收并经由电化学作用在电极表面被捕获；其中，所述氨基化碳纳米管通过采用硅烷偶联剂对酸氧化处理后的碳纳米管进行修饰得到。本发明通过CNT纳米流体的创新设计，在捕获效率、能耗指标及系统稳定性三个维度同步突破，为工业化碳捕集提供兼具高效性、经济性与可靠性的解决方案。

本发明公开了一种用于稳定完全脱卤的铁/氧化石墨烯复合膜及其制备方法和在自循环还原体系中的应用，属于催化膜技术与水处理材料领域。该复合膜通过原位生长法将超细零价铁纳米颗粒均匀负载于氧化石墨烯片层上，利用膜内纳米限域效应构建二价铁‑三价铁‑还原氧化石墨烯循环催化体系。二价铁活化亚硫酸盐生成亚硫酸根自由基和三价铁，同时三价铁被还原氧化石墨烯提供的电子还原再生为二价铁，形成自维持的自循环催化体系。该体系可实现水体中卤代有机污染物的高效、快速、稳定降解与完全脱卤。本发明制备工艺简单、材料稳定性高、催化效率显著，具备良好的实际应用前景。

本发明公开了一种4D打印精准自成形曲面制造方法，步骤：将待制造目标的3D模型进行三角形网格化；映射到2D平面域形成2D网格，将2D网格离散化，完成2D布局；根据上述数据生成平板结构，平板结构是由多个三角形体块通过连接件拼装而成，三角形体块内开有布置连接件的槽，连接件在热驱动下将进行收缩且三角形体块在热驱动下不收缩，相邻三角形体块通过三角形体块的侧壁对齐并接触且三角形体块的侧壁引导相邻体块以目标角度连接；3D打印平板结构；热驱动加工。本发明的4D打印精准自成形曲面制造方法，通过对平板结构中三角形体块侧壁角度的精确设计，即可实现对后期材料变形的精确控制，无需精准控制热驱动，降低了对精确温控的依赖。

本发明涉及一种基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取交通场景，并对交通场景进行语义划分，得到不同的分类场景，并利用训练好的基于GAN的多模态轨迹预测模型进行车辆轨迹预测，同时根据不同分类场景的复杂程度动态注入最优噪声，最终预测出车辆轨迹；其中，所述基于GAN的多模态轨迹预测模型包括生成器G和判别器D，采用最近邻采样机制对抗训练所述生成器G和判别器D，得到所述训练好的基于GAN的多模态轨迹预测模型。与现有技术相比，本发明具有轨迹预测精度高、模态调控机制作用明显，实现了跨场景的最优平衡等优点。

本发明公开了一种基于流动电极电容去离子的二氧化碳捕获方法，包括：构建三室流动电极电容去离子装置，包括阳极室、阴极室和中间室，所述中间室通过离子交换膜与阳极室、阴极室隔离；将所述中间室与气液接触系统连通，所述气液接触系统为密闭体系，包括吸收液和气体组分；向气液接触系统中通入含二氧化碳的气体；向流动电极电容去离子装置的阳极和阴极之间施加正向电压，使二氧化碳在气液接触系统中溶解并电离产生的离子被捕获至流动电极中；施加反向电压，使被捕获的二氧化碳释放。本发明通过流动电极电容去离子与气液传质系统的创新耦合，实现了二氧化碳捕获技术的突破性进步。

本发明适用于污水阻隔技术领域，尤其涉及聚丙烯纤维改性水泥膨润土阻隔材料的制备方法及其应用，所述方法包括：将称量好的膨润土按固液比1:10缓慢倒入自来水中，同时持续搅拌至无明显团块，搅拌后的的浆液静置12~24 h，得到膨润土溶液；将聚丙烯纤维与干燥的水泥粉预先搅拌，得到混合后的水泥聚丙烯纤维粉末；将其加入水化后的膨润土溶液中，同时以300~600 rpm的搅拌速度搅拌不少于5分钟，得到均匀的聚丙烯纤维改性水泥膨润土阻隔材料。本发明通过引入聚丙烯纤维，有效减少微裂缝的形成，提高抗裂性，使28天龄期的渗透系数由5.82×10cm/s降至5.76×10~4.17×10cm/s，显著提升防渗效果；同时，28天龄期的无侧限抗压强度由78.38 kPa提升至138.46~150 kPa，满足污染场地修复工程的强度要求。

本发明涉及一种空间网格结构圆管构件端部节点新型构造，包括：节点板组，用于连接空间网格结构中的多根圆管；圆管，一端为经锻压工艺形成的平椭圆形截面段，平椭圆形截面段具有平直的壁板段并保留部分截面有效高度；成对设置的内衬连接板，布置于所述节点板组的两侧；所述内衬连接板与所述节点板组、所述圆管的平椭圆形截面段分别通过螺栓连接。形成可靠的抗拉、抗压及抗剪传力路径。螺栓为高强螺栓。通过合理调控所述螺栓的螺杆直径与其所穿过的孔孔径之间的相对大小，使节点获得杆端与节点板组空间定位的误差适应能力。与现有技术相比，本发明具有提升节点刚度和受力性能，提高施工效率与质量，经济性与适用性等优点。

本发明涉及一种可主动预紧凹凸型盾构隧道管片结构及接头连接方法，该结构包括基础管片单元、封顶管片单元、过渡管片单元和非等截面螺栓，基础管片单元、封顶管片单元、过渡管片单元均包括管片、钢管和分体式预埋件，分体式预埋件通过钢管连接成整体，并预埋在管片内；相邻的基础管片单元以及基础管片单元与过渡管片单元之间通过非等截面螺栓连接，封顶管片单元和过渡管片单元通过连接铸件螺栓进行连接。与现有技术相比，本发明对管片拼装误差容许程度大，便利快速施工；可主动施加预紧力，提升接头刚度和接缝防水能力；手孔占用空间小，可适用于任意厚度的管片；管片环轴力传递路径明确，接头受拉能力强、连接刚度大，管片环承载力高。

本发明公开了一种月球飞跃轨迹规划方法、系统、设备及介质，包括：获取目标着陆点数据；基于获取的数据，通过定义特定坐标系和状态变量，建立月球表面飞跃器动力学模型；基于动力学模型，通过数值积分算法对动力学方程进行离散化，构建并求解燃耗最优的飞跃轨迹凸优化问题，得到无避障最优轨迹；基于无避障最优轨迹，通过迭代增障策略进行避障迭代，得到静态避障轨迹；基于静态避障轨迹，通过计算轨迹误差带宽度和最大扩展距离，再次调整飞行轨迹，得到动态安全增强轨迹。本发明实现了在复杂不确定环境下安全、鲁棒且高效的月球表面飞跃轨迹规划。

本发明提出一种黏土矿物解离制备及纳米尺度层间相互作用力测量法，用于分散黏土矿物颗粒并研究测试平行堆叠片层状矿物间的微观力学特性，步骤为：配置矿物悬浊液并通过冻融循环对黏土矿物进行解离；对硅片进行静电处理后旋涂制样；观测片层状矿物颗粒形貌，计算颗粒面积；挑选小颗粒制备胶体探针，挑选大颗粒作底板颗粒；测量小颗粒与大颗粒之间相互作用力；数据解译获取平行堆叠黏土矿物颗粒间相互作用关系。通过本发明方法，实现了片层状平行堆叠黏土矿物纳米尺度颗粒间相互作用力的准确测量。为明晰矿物黏土矿物微观力学性质、辅助改进黏土地基处理技术和研发水环境吸附剂等提供指导。

本发明涉及空间地震动技术领域，尤其是一种基于反应谱转换和统计相干函数的地震动生成方法，步骤1，确定目标场地下设计地震动加速度反应谱曲线；步骤2，根据Kaul转换，将设计反应谱转换为该场地下的功率谱模型；步骤3，按场地类型选取迟滞相干函数参数并结合点位距离构建迟滞相干函数；步骤4，根据步骤2得到的功率谱模型与步骤3得到的相干函数模型，计算互功率谱矩阵；步骤5，对互功率谱矩阵进行开方分解，得到体现两点地震动之间相关性系数矩阵；步骤6，根据步骤5得到的矩阵确定各频率成分下的幅值与相位角，生成地震动加速度时程；高精度的生成符合规范要求的空间非一致地震动，能够准确的计算空间非一致地震动作用下的结构响应。

本发明公开了一种用于磁浮列车的悬浮控制故障检测与恢复方法、设备及介质，涉及磁浮列车领域，所述方法包括以下步骤：S1、构建线性化悬浮系统模型；S2、重构状态向量，生成悬浮间隙估计值；S3、构建健康探头集合，并执行信号选择策略；S4、基于残差的统计累积特性检测缓变故障，输出缓变故障检测结果；S5、监测残差变化趋势，满足复位条件时，触发复位机制清除历史累积数据；S6、生成最终故障标志，若复位机制触发，强制更新故障标志为正常状态。基于磁浮列车搭接结构动力学模型的分层协同决策架构，本发明算法在真实系统中不会出现性能退化或失效的情况，从而提升故障诊断的工程适用性和可靠性。

本发明涉及一种基于车载与路侧多源轨迹高精度匹配的自动驾驶交互片段自动提取方法，包括以下步骤：获取结构化的路侧轨迹数据，进行预处理，得到预处理后的路侧轨迹数据；获取结构化的车载轨迹数据，采用分层匹配方法，将其与所述预处理后的路侧轨迹数据进行多源匹配融合，获取多源匹配轨迹；基于所述多源匹配轨迹，根据连续的时空耦合约束提取出交互片段。与现有技术相比，本发明具有显著提升车路多源数据的匹配融合精度和交互片段的提取可靠性等优点。

本发明涉及身份认证与模式识别技术领域，尤其涉及一种跨时段跨任务脑电身份识别的域适应时空网络方法，包括以下步骤：步骤S1：脑电数据预处理阶段；步骤S2：时空特征提取阶段；步骤S3：域适应阶段；步骤S4：身份识别阶段；本发明方法能够在跨时段、跨任务、多数据集等复杂条件下，稳定提取身份相关特征，具有高鲁棒性和准确性。

本发明公开了一种火星探测器进入轨迹二维误差带建模方法及系统，包括：获取动力学模型参数和标称轨迹数据；通过线性协方差分析算法，建立离散状态误差协方差递推模型，得到离散状态误差协方差矩阵；通过时间因子线性插值，构建连续状态误差协方差估计模型，得到连续状态误差协方差矩阵；通过提取位置误差信息，构建位置误差椭圆模型；通过动态生成贴合非线性轨迹的误差边界，构建二维误差带；通过对二维误差带进行横向和纵向的归一化处理，构建归一化范围指标，量化不同误差源对火星探测器进入段轨迹不确定性的影响。本发明显著提升轨迹预测精度与制导系统鲁棒性。

本发明提出了一种基于热湿耦合模拟木建筑外墙保温构造霉变风险评估方法，包括以下步骤：步骤1、确定既有木建筑外墙的节能改造对象为内保温系统还是外保温系统；步骤2、设计变量；步骤3、确定变量组合和模拟时长，之后使用模拟软件对节能改造对象进行动态模拟，输出评估位置处的逐时模拟结果；步骤4、根据逐时模拟结果计算霉菌生长系数MI，之后遍历出模拟时长中每年的MI年度最大值；步骤5、获取模拟时长中每年对应的MI矩阵；步骤6、根据评估条件评估每个MI矩阵，获取霉变风险评估结果；步骤7、根据霉变风险评估结果进行风险决策。本发明解决了木质板壁类建筑外墙保温系统在节能改造中的霉变风险问题。

本发明公开了基于不同规划目标的城市通风环境模拟预测方法及系统，具体涉及城市通风环境模拟预测领域，包括获取多年份通风特征数据、土地利用数据和规制信息数据作为数据源；将数据源统一至相同坐标系与空间分辨率并进行栅格化与数值归一化处理；基于所述土地利用数据与规制信息数据构建基于PLUS的土地利用预测模型；将土地利用变化的驱动因子进行栅格化处理。通过在土地利用预测过程中引入规制信息、构建动态土地利用转换矩阵并结合时空图神经网络与熵权法计算，实现对多层次管控条件下城市土地利用格局和通风环境的联合建模与量化评估，以解决现有技术中模拟结果与实际执行之间存在系统性偏差的问题。

本发明提供一种树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法，属于自动驾驶技术领域，包括1)读取交通法规文本，按照段落结构对其分块，利用大语言模型对分块结果进一步细分，得到若干交通法规条款2)构建道路交通场景树状结构和交规条款场景语义解析模型，形成交规条款‑要素编码形式的交通法规知识库3)基于行车数据提取场景要素，获取各要素在树状结构中的节点分布并构建查询表征，匹配交规知识库中对应编码条款4)构建行为约束思维链，生成禁止性行为清单与强制性行为清单，指导自动驾驶车辆合规行驶。本发明构建了道路交通场景树状结构，提出了树状检索算法，可同步检索普适性法规与针对性法规，提高了交通法规检索与行为约束生成精度。

本发明涉及一种基于对抗性的隧道碳排放样本量化预测方法，包括：采集隧道碳排放数据并进行预处理，得到样本训练数据；构建条件表格生成对抗网络模型并利用样本训练数据和对抗性训练框架对条件表格生成对抗网络模型进行训练；利用训练好的条件表格生成对抗网络模型生成合成数据，后将合成数据和样本训练数据进行混合，得到扩充数据集；构建贝叶斯预测模型并利用扩充数据集进行训练；将待预测的隧道工程特征输入训练好的贝叶斯预测模型，通过蒙特卡洛采样方法生成多个预测样本，根据预测样本进行不确定性量化得到统计量；与现有技术相比，本发明具有预测精度高、鲁棒性强的优点。