원래 이름 기록: 德先汽车科技（上海）有限公司; 同济大学

本发明公开了一种自动驾驶机器人转向机构，包括固定在汽车内部的转向驱动机构固定支架，转向驱动机构设置在转向驱动机构固定支架上，所述转向驱动机构的输出轴与正对方向盘的方向盘爪盘传动连接，带动方向盘爪盘同步转动，所述方向盘爪盘与方向盘连接。本发明不需要对原车进行改制，系统刚度好，控制精度高，拆装方便。

本发明公开了一种汽车控制踏板的自动操纵机构，包括驱动电机、减速机构和压板，所述压板与一可转动轴连接，所述驱动电机通过减速机构带动可转动轴转动，从而带动压板摆动。本发明用做后装机构时，不需要对原车进行改制。本发明通过电机驱动压板，精度高，响应时间短，踩踏速度更快，能够减少对应控制时间，提高车辆安全性。