浙江弘飞空天科技有限公司

本发明公开了一种基于方向上下文编码与双路径特征聚合的轻量级无人机小目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取无人机航拍图像，预处理生成训练数据集；使用PCFA模块替换YOLOv8模型中Backbone中C2F模块，删除原YOLOv8模型中的最深层P5检测分支，增加面向浅层高分辨率特征的P2预测路径，获得DCPA‑Det模型；输入训练数据集不断迭代得到最优权重，获得训练好的DCPA‑Det模型；输入待检测图像，输出待检测图像中的目标类别和目标位置检测结果。本发明能够在保持较低计算复杂度的同时，提高对弱边缘、小纹理、密集遮挡目标及低分辨率目标的检测能力。