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本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机吊装运输摆动抑制方法、装置、设备及介质，该方法包括获取目标无人机在飞行过程中的目标载荷对应的飞行载荷图像；获取目标无人机在稳定悬停状态下目标载荷对应的基准载荷图像；基于飞行载荷图像和基准载荷图像，计算目标无人机在飞行过程中的目标载荷对应的目标控制补偿矢量；基于目标控制补偿矢量，对目标无人机对应的初始轨迹进行修正，得到目标无人机对应的目标轨迹。该方法通过两类载荷图像运算生成补偿矢量修正飞行轨迹，无需额外传感器，可自适应多变的吊装工况，实时抑制载荷摆动，降低硬件成本并提升飞行稳定安全性。

本发明涉及新能源电力系统工程设计技术领域，公开了一种集电系统优化设计方法、装置及存储介质，本发明依托标准化多源数据搭建参数化仿真模型，结合多目标协同优化算法实现拓扑、回路路径、导线截面一体化协同设计。通过自适应分级导线选型兼顾线路安全裕度与全周期损耗，同时依托仿真完成潮流、短路、继电保护综合校验，有效解决传统经验设计方案质量参差不齐、优化维度单一的问题。可降低风电场集电系统初始投资与长期电能损耗，提升供电可靠性与并网稳定性，缩短设计迭代周期，实现集电系统全寿命周期综合效益最优。

本发明涉及核聚变装置材料与监测保护技术领域，公开了核聚变第一壁光伏复合监测涂层及制备方法，该涂层包括依次层叠的金属功能基体、缓冲层、功能层以及耐辐照封装层；缓冲层沉积于金属功能基体表面，功能层为构筑于缓冲层表面的钙钛矿纳米晶限域结构，耐辐照封装层覆盖于功能层表面。制备时，在缓冲层上构建无机骨架，通过真空浸渍使前驱体溶液渗入骨架孔隙内部，经原位退火完成晶化。本发明利用无机骨架的空间限制效应抑制钙钛矿晶体在高温辐射下的生长与团聚，缓冲层缓解热应力失配，封装层提供抗溅射屏障。本发明在提升发光介质锚固强度与涂层致密性的同时，实现了核聚变环境下内部辐射状态的原位实时监测。

本发明涉及风电设备回收处理技术领域，公开了一种用于退役风电叶片水刀分解作业的防坠落系统及其方法，包括爬壁机器人、临时疏水涂层、隔离防护装置和缝隙填充装置；爬壁机器人底部设有真空密封条，爬壁机器人连接水刀切割头；临时疏水涂层预先覆盖退役风电叶片表面；隔离防护装置位于水刀切割头周围；缝隙填充装置包含弹性填充条；水刀切割头切穿退役风电叶片产生切割缝隙，爬壁机器人带动弹性填充条进入切割缝隙内部。本发明通过临时疏水涂层、隔离防护装置与缝隙填充装置协同运行，切断水雾、磨料和缝隙返水向爬壁机器人底盘区域的迁移路径，消除真空度下降风险，维持爬壁机器人在分解作业中的吸附稳定性。

本发明公开一种基于气动热场反演的风电叶片运维方法及装置。本发明包括：采集风电叶片多位置温度数据与机组运行参数，经时间同步、工况归一化处理得到标准化气动热响应序列。依托叶片正常运行历史数据构建个体化气动热基线模型，刻画正常工况下叶片热场变化规律。将实时标准化热数据与基线模型比对，计算各位置热响应偏差，提取时空特征定位持续性热异常区域。结合叶片几何结构与材料导热特性构建热传导扩散约束，将表面热异常映射至叶片内部结构，输出概率化潜在结构损伤区域。本发明兼顾叶片全域热场监测与内部缺陷反向推演，精准区分工况波动与真实损伤，闭环实现叶片隐蔽结构缺陷早期预警。