中煤科工集团沈阳研究院有限公司

本申请提出一种基于无人机协同控制的煤基固废注浆采空区防灭火系统及方法，其中，方法包括：测定无人机在采空区内的喷浆范围，并根据所述喷浆范围规划无人机的飞行路径；将所述无人机部署于井下采煤工作面回风巷；控制所述无人机携带喷浆管飞行至采空区里侧，根据无人机的实时定位数据收放所述喷浆管；控制所述无人机按照所述飞行路径在采空区内进行喷浆作业，并在喷浆完成后，控制管线收放单元回收所述喷浆管。通过控制无人机与其他单元协同进入采空区进行灭火操作，实现采空区防灭火全覆盖，降低系统改造成本，同时实现煤基固废的资源化利用。

本发明公开了一种煤矿采空区硫化氢导流减排装置，涉及采空区导流技术领域，包括车体，其下端面固定有底盘，所述底盘上设置有多个驱动轮；展开组件，被配置为四个，对称设置在所述车体的四角位置；导流组件，固定在所述展开组件远离所述车体的一端；储气仓，固定在所述车体内，且其一侧设置有电动泵；导流管，为柔性管，一端连通在所述电动泵上。本发明同时还提供煤矿采空区硫化氢导流减排装置的使用方法。本发明将导流系统集成于可移动车体，配合展开组件与柔性导流管，实现了采空区硫化氢抽排装置随采煤工作面的灵活移动，摆脱了传统固定管网对巷道空间的长期占用，大幅缩短系统布设周期，显著提升采掘衔接效率。

本发明涉及一种矿用呼吸防护装置用减压器，属于矿用呼吸器技术领域。包括减压器本体，所述减压器本体的顶端连通有进气接口，所述进气接口的顶端螺纹连接有气瓶阀接口；所述气瓶阀接口的底端设置有锁紧组件，所述锁紧组件用于将进气接口与气瓶阀接口进行锁紧；所述锁紧组件的外侧设置有泄压组件，所述泄压组件用于减小进气接口内部的气压；所述锁紧组件的下方设置有第一清理组件，所述第一清理组件用于对烧结金属滤网进行正向清理。本发明通过倒钩与环状楔形槽的机械契合结构，结合第一扭簧的预紧力，在高压气体通入时，倒钩受气压作用向外旋转并卡紧环状楔形槽，从而形成气压越大，机械锁紧力越强的自适应锁紧效果。

本发明涉及一种矿用面罩式自救器，涉及矿用自救器技术领域。包括下壳体，下壳体内部设置有气瓶，下壳体顶部安装有储气袋，储气袋的输气口连接有硅胶面罩，硅胶面罩内部安装有输气管，输气管内部安装有连接架，输气管外表面安装有安装板，安装板远离硅胶面罩内部一端表面安装有调节板，调节板表面安装有密封圈，输气管内部设有密封调节机构，硅胶面罩内部底端设有限位调节机构。本发明通过设置的安装板、调节板、密封圈和密封调节机构，在用户剧烈运动时，通过用户牙齿的咬合力，调节板两侧发生弯曲，保持用户嘴部与密封圈的密封性，并在用户咬合力度增大时，使调节板两侧的弯曲度跟随咬合力度同步增大，始终保持面罩进气口与嘴部无缝贴合。

本公开涉及地表形变探测技术领域，提供了一种滑坡形变估计方法、装置、存储介质及计算机设备，包括：获取目标研究区的多幅差分干涉图以及与每幅差分干涉图对应的相干系数图；针对每一幅差分干涉图，确定差分干涉图在多个梯度提取方向上的形变梯度场，基于差分干涉图对应的相干系数图确定每个形变梯度场对应的权重场；基于所有差分干涉图在同一梯度提取方向上的形变梯度场及对应的权重场，确定目标研究区在梯度提取方向上的平均形变梯度场；利用泊松方程，根据各个梯度提取方向上的平均形变梯度场进行形变速率场重建，得到目标研究区的形变速率场，以确定目标研究区的形变估计结果。本实施例实现了形变速率场重建，提高了估计可靠性与空间连续性。