嘉兴大学

本发明适用于医疗机器人技术领域，提供了一种人机智能融合外骨骼康复系统，该系统包括：上肢训练装置、腰关节训练装置和下肢训练装置，两个所述上肢训练装置设置在所述腰关节训练装置的顶部，两个所述下肢训练装置设置在所述腰关节训练装置的底部。本发明的系统，在上肢训练装置中，两根长度相等的气动肌肉串联，与另外两根长度不相等的串联的气动肌肉并联组成肌群，两组肌群以拮抗肌形式驱动关节运动；在腰关节训练装置中，电机带动夹紧件实现腰关节绕X轴、Z轴转动。本发明中以电机、气动肌肉驱动，具有康复训练模式多样化、刚柔兼备、多自由度康复训练的特点，可用于偏瘫康复训练、事故康复训练等。

本发明涉及一种机器人升降定位装置,包括固定座和机器人主体，所述固定座设置有收卷机构和安装架，所述安装架开设有供所述钢丝绳通过的穿线孔，所述穿线孔内设置有计米器,所述升降定位装置还包括:除水箱，其安装于所述安装架上，其相对的两侧壁分别开设有供所述电源线进入的进线孔和出线孔；刮水组件，其固定于所述除水箱开设有所述进线孔的一侧，所述刮水组件开设有用于对所述电源线进行刮水的刮水孔；吸水组件，其安装于所述除水箱，并设置有用于对所述电源线进行吸水的吸水孔；吹干组件，其安装于所述除水箱，并朝向所述电源线吹暖风。本发明可改善现有技术中对电源线除水不彻底，残留水渍仍会污染设备平台并带来电气安全隐患的技术问题。

本发明提供一种基于渐进式模态解耦的密集视频描述方法，涉及数据处理技术，根据训练视频获取模型训练的初始多模态数据；基于训练视频的时间边界数据对初始多模态数据的视觉特征数据进行时间定位处理，得到几何边界感知增强的多模态数据；设计模态感知因子，基于模态感知因子和语义转换线索对训练视频进行语义边界解耦处理，得到最终多模态特征数据；基于交叉注意力自回归机制对所述最终多模态特征数据进行描述生成处理，生成事件描述数据，并基于时间顺序对所述事件描述数据进行排序，生成事件描述序列，可以使模型在训练过程中平衡利用多种信息，增强事件边界感知能力，提高生成视频描述的准确性。

本发明提供了一种光热增强型双向温度响应离子凝胶及应用，属于智能调光材料技术领域。本发明以可聚合深共熔溶剂替代传统水溶剂构建化学交联网络，避免了水分蒸发和低温冻结问题；通过羟丙基纤维素的LCST相分离实现高温不透明，通过甲基丙烯酸十八酯/十六烷基三甲基溴化铵胶束的低温聚集实现低温不透明，中间温度区间保持高度透明，实现全年自适应调光；同时Ag@CeO纳米管赋予离子凝胶近红外光主动调控能力。该离子凝胶兼具宽温域稳定性、双向温度响应和光热增强特性，在智能调光器件领域具有广阔的应用前景。

本发明公开了一种冲锋衣用防水、透气涂料及其制备方法与应用，属于涂料组合物技术领域。所述涂料包括如下原料：聚酯树脂、丁酰纤维素、混合溶剂、无机颜料、有机颜料、滑石粉、抗沉降剂、分散剂、氨基树脂、无甲醛固化剂、触变剂、改性硅脂。本发明采用高分子量聚酯多元醇、纤维素、不同活性的氨基树脂组合，通过预固化，初步建立表面强度，经过水槽洗涤后实现部分醚化的羟甲基水解、偶联剂预聚物的水解，即可继续扩链；然后进入高温烘烤炉，实现残余的醇羟基、氧化聚乙烯、封端异氰酸酯、羟甲基、硅醇基进一步聚合，形成高交联密度、高韧性、亲肤、微孔透气，耐黄变的涂层。

本发明公开了基于压电陶瓷驱动的膜片式节流控制方法及系统，属于压电陶瓷技术领域，包括壳体，还包括进油口、挠性节流板、电致伸缩元件和位移放大机构：所述进油口设置于壳体内腔一侧，所述壳体内腔一侧开设有出油口；所述挠性节流板设置于所述壳体内部；所述电致伸缩元件设置于壳体内腔一侧；本发明中，通过设置有电致伸缩元件与位移放大机构,电致伸缩元件与位移放大机构的主动驱动，结合油液压力引起的挠性节流板被动变形，实现了主控控制与被动差压的分层调节，二者既可相互叠加以增大节流间隙h0的调节范围，也可相互抵消以实现精细补偿。

本发明属于锂电池隔膜技术领域，涉及一种锂离子电池隔膜的浸润性评估方法、高本体浸润性的聚烯烃多孔膜及其制备方法，聚烯烃多孔膜对电解液的本体浸润性指标IW≥1.5，且IW为其对应聚烯烃基膜的1.2倍以上；评估方法：先制备复合叠片试样，将复合叠片试样分为两组，分别记为A试样和B试样；再将两种试样置于测试舱内，记录两种试样的爬升曲线，分别记为H‑fast(t)曲线和H‑normal(t)曲线；根据两种曲线分别计算隔膜表观浸润速度V和隔膜本体浸润指数U，隔膜的本体浸润性指标IW=V×U/100%；制备聚烯烃多孔膜时依次经前体附着、固化定型处理。本发明的聚烯烃多孔膜隔膜本体浸润性能好；制备方法简单；所提出的锂离子电池隔膜的浸润性评估方法直观且精准。