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本发明涉及变电设备检修技术领域，且公开了一种测距模块引导点云聚类的身份识别与风险预防方法，该方法通过将高精度测距定位网络与三维激光雷达点云感知深度融合，以测距模块提供的高精度坐标作为空间先验锚点，引导激光雷达进行聚焦式局部聚类，同时将定位身份信息与点云聚类结果绑定，并结合运动趋势预测算法实现前瞻性预警，从而有效解决了传统激光雷达方案存在的目标身份模糊性、全局点云冗余计算及被动式安全防护滞后性的问题。

本发明涉及变电设备检修技术领域，且公开了基于点云降维的吊车停靠寻优与轨迹规划方法，通过构建停靠点与轨迹联合的评价机制，将滑动窗口硬性碰撞校验与五维度多目标综合评价函数深度融合，使停靠点的选取不仅会考虑静态地面干涉，还能前瞻性评估该位置下吊臂作业全周期的防触电、防碰撞、转动效率、伸缩效率与吊绳安全；同时，通过将吊车额定起重性能曲线、力矩限制、变幅仰角安全区间与防触电安全距离的强物理安全约束以罚函数形式嵌入PSO轨迹搜索框架中，并辅以基于几何投影的四自由度吊臂解析逆运动学求解与最小欧氏距离平滑策略，确保生成轨迹严格满足吊车力学安全规范与电力安全规程强制性要求的同时，实现关节参数的高效无跳变连续转换。

本发明涉及电力系统继电保护及自动化设备检修维护技术领域，且公开了一种一键式智能变电站光纤回路测试方法。该方法通过设备上电初始化后，根据测试模式变量的监测结果自动进入自动测试模式或手动测试模式，进入测试模式后，按照发送光口与接收光口交替的顺序，依次监测各光口的测试条件，对满足条件的光口自动执行光路通断控制和断链报文读取操作，并将光功率数据与断链报文实时显示于液晶面板，不满足条件则跳过，测试完成后自动生成并存储测试报告，支持一键调取和打印。本发明完全替代了传统人工逐一拔插光纤的操作方式，大幅提高了测试效率，避免了光纤和设备损坏，实现了单人、一键式完成光纤回路测试，具有良好的推广应用前景。