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本公开提供了一种弹性联轴器、传动组件和工程机械。其中，弹性联轴器包括：第一安装组件，包括转轴，转轴的外壁包括第一凹凸结构；第二安装组件，包括轴套，轴套套设于转轴的第一端，轴套的内壁包括第二凹凸结构；和弹性件，呈环状套设于转轴和轴套之间，弹性件的内壁包括第三凹凸结构，第三凹凸结构被构造成与第一凹凸结构相互嵌合以传递扭矩，弹性件的外壁包括第四凹凸结构，第四凹凸结构被构造成与第二凹凸结构相互嵌合以传递扭矩。传动组件包括弹性联轴器。工程机械包括弹性联轴器或者传动组件。

本发明公开了一种履带底盘及森林开带机，涉及林业机械领域。该履带底盘包括主框架、行走系统、机械传动桥和轮边减速装置。本发明的行走系统通过一平衡悬挂机构与主框架实现半刚性连接，该机构包括铰接于主框架底部横梁的平衡杆，平衡杆两端与行走系统铰接。此结构使两侧履带能自适应地形，极大提升了在崎岖林地的通过性。主框架前部设置有多个铰接点，用于安装开带工作装置和通过执行元件安装调姿平台，使驾驶室可在坡地动态调平，提高了作业稳定性和安全性。本发明解决了现有开带机底盘通过性差、功能单一及无法调姿的问题，特别适用于森林防火隔离带开辟等复杂应急救援场景。

一种救援作业系统及其控制方法，救援作业系统包括：可水平回转的平台组件（10）；主臂架组件（20），与所述平台组件（10）的第一部位（P1）铰接，并能够相对于所述平台组件（10）在俯仰平面内变幅；和副臂架组件（30），与所述平台组件（10）的第二部位（P2）转动连接，并能够相对于所述平台组件（10）在水平回转平面内转动；其中，所述第一部位（P1）和所述第二部位（P2）沿第一方向（x）位于所述平台组件（10）的同侧，并沿第二方向（y）间隔排布，所述第一方向（x）与所述第二方向（y）相交。

本发明公开了一种阻尼降噪组件、工程机械、减振方法、装置以及介质，涉及工程机械领域，用以满足工程机械在复杂工况和长时间连续运行情况下的减振需求。阻尼降噪组件包括壳体组件、中间层、约束件、阻尼涂料层和阻尼漆层。壳体组件包括壳体、扩展件和阻尼浆；壳体包括容置腔，扩展件固定于容置腔的内壁，阻尼浆填充扩展件和壳体之间的缝隙。中间层与壳体组件固定连接。约束件与中间层远离壳体组件的一侧固定连接。阻尼涂料层与约束件远离中间层的一侧固定连接。阻尼漆层与阻尼涂料层远离约束件的一侧固定连接。上述技术方案通过多层协同作用，从不同方面吸收、隔离和消耗振动，大幅提高降噪效果，尤其适用于复杂工况和长时间连续运行的工况。