马尼托沃克起重机集团（法国）公司

本发明包括一种用于在移动式起重机行驶时对移动式起重机的电池充电的方法，其中所述移动式起重机包括内燃机，该内燃机的能量用于驱动所述移动式起重机并且通过发电机对所述移动式起重机的电池充电，其特征在于，限定移动式起重机到达其目的地时电池的期望电荷状态(SoC)，并且计算所述内燃机对电池充电所需的充电额定功率并且将其提供给所述发电机，使得可以从电池的当前电荷状态开始对电池充电，使得在移动式起重机的计算的到达时间可以获得所述电池的期望电荷状态。

一种形成锚固结构的系统，该锚固结构被配置成将起重机的竖直桅杆的下部支腿紧固到混凝土基础块体的上部面，该系统包括多个预埋基座，每个预埋基座具有待嵌入到基础块体中的下部板和连接到下部板并被封装到基础块体中的连接套筒。几何调节装置以可移除的方式将预埋基座彼此互连，其中多个上部板与连接套筒接触。每个连接套筒在内部界定基础块体的隔离凹穴。锚固杆以可移除方式延伸到由连接套筒界定的凹穴中，每个锚固杆被旋拧到下部板上并延伸超出上部板以突出到基础块体的上部面上方。夹紧元件产生从上部板朝向下部板的载荷以夹紧连接套筒。

一种u形夹/凸榫连接装置（3），包括：‑ u形夹（32），其包括两个板（33），该两个板限定狭槽（34）并且具有在安装轴线（300）上对准的u形夹孔口（35）；‑ 凸榫（30），其中形成有凸榫孔口并且被成形为接合在u形夹中的狭槽内部；和‑ 销杆（36），其被成形为在组装位置穿过u形夹孔口和凸榫孔口，其中，凸榫接合在u形夹中的狭槽内部；‑ 柱形中间插入件（5），其安装在凸榫上和凸榫孔口内部，并且该柱形中间插入件具有插入件孔口（50），销杆在组装位置穿过该插入件孔口。在常见的应用中，这种u形夹/凸榫接头用于组装起重机的结构元件。