中车大连机车车辆有限公司

本申请公开了一种机车车辆的渐变色涂层的喷涂方法，包括步骤：根据待喷涂的区域划分M个喷涂区域；其中，M个喷涂区域沿第一方向依次排列，M为大于1的正整数，第一方向与待喷涂的区域的延伸方向平行；在沿第一方向的第i个喷涂区域中划分过渡区；其中，第i个喷涂区域中的过渡区与第i‑1个喷涂区域相邻设置，1＜i≤M，i为整数；沿第一方向，依次喷涂第j个喷涂区域以及第j+1个喷涂区域中的过渡区；其中，采用第j涂料喷涂第j个喷涂区域以及第j+1个喷涂区域中的过渡区，1≤j＜M，j为整数。采用上述技术方方案，可以实现大型机车车辆的车身渐变色涂层的喷涂，使得渐变区域色彩自然过渡、无硬边、无接痕。

本发明涉及曲轴铸造工艺技术领域，具体公开了一种用于大型曲轴铸件的低压铸造方法，该用于大型曲轴铸件的低压铸造方法包括：首先将曲轴浇注铁水的温度调整至预设温度阈值；随后对处于预设温度阈值的曲轴浇注铁水进行保温处理并将曲轴浇注铁水转移至低压罐内；将低压铸造设备的弯管移动至低压罐的升液管，且确保弯管与升液管之间的同轴度偏差小于等于0.2mm，这样即可避免弯管与升液管之间的对接偏差过大，在启动压力控制系统前，需要测量低压铸造设备的初始风压，且使初始风压处于预设风压范围，从而保证风压平稳性，充型过程无翻腾、飞溅现象，最后按照压铸曲线对曲轴毛坯件进行低压铸造，并记录低压铸造时的风压曲线和充型时间。

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆车顶骨架焊接系统，其包括多组支撑驱动机构，多组支撑驱动机构沿第一方向间隔设置；支撑托架，支撑托架的弧度与车顶骨架的弧度相适配，支撑托架设置在其中若干组支撑驱动机构上，支撑托架开设有多个平行间隔设置的横槽以及平行间隔设置的纵槽，在横槽与纵槽的交汇处开设有避让孔；第一夹持机构，第一夹持机构设置在支撑托架上；第二夹持机构，第二夹持机构设置在支撑托架上；两组第三夹持机构，两组第三夹持机构间隔设置在支撑托架的两侧；焊接机构，焊接机构设置在支撑托架的一侧。本发明能够提升车辆车顶骨架的组装效率，保证组装质量，且能够提升自动化水平。

本发明公开了一种动力集中型电力动车组。包括动力车、备用发电储能车和无动力客运拖车；动力车包括隔离接触器以及依次串联的受电弓、主断路器、主变压器、牵引整流器、中间直流环节、牵引逆变器和牵引电机；备用发电储能车包括依次串联的发电机组、发电机整流器、双向直流变换器和动力电池，隔离接触器电连接在双向直流变换器和中间直流环节之间；无动力客运拖车的供电系统与中间直流环节电连接；在受电弓无法从接触网获取交流电时，由备用发电储能车为动力车的运行以及无动力客运拖车的用电提供电能。本发明解决现有“上线救援”方式所存在的救援效率低、救援能力有限、旅客安全无法得到保障的问题。

本发明公开了一种机车无人化通讯方法、装置、设备及介质。机车无人化通讯方法，包括：接收每个传感器发送的感知数据，通过与每个传感器对应的组播标识在第一组播域中循环发布；通过第一组播域获取感知数据中的障碍物感知数据，进行障碍物识别，将识别到的障碍物信息在第二组播域中发布；通过第一组播域获取感知数据中的定位数据，根据定位数据计算与目标工位点的距离，当距离小于预设阈值时生成阶梯式减速信号，并将定位结果、距离及阶梯式减速信号在第二组播域中发布；将第二组播域中发布的障碍物信息和阶梯式减速信号发送至控制主机，以指示控制主机生成控车指令。本发明实施例的技术方案，可以降低传感器接口复杂度和通信延迟。