徐州徐工液压件有限公司

本发明公开一种开闭环复合控制的直流电机电动缸位移控制方法，包括以下步骤：获取直流电机电动缸的活塞杆的实际位置；根据目标位置与实际位置计算位移偏差；根据位移偏差的绝对值与预设阈值的大小关系，选择性地采用开环控制模式或闭环PID控制模式生成占空比控制信号，以驱动直流电机电动缸的活塞杆运动；其中，在位移偏差的绝对值大于预设阈值时，采用开环控制模式，输出固定的占空比信号；在位移偏差的绝对值小于或等于预设阈值时，采用闭环PID控制模式，实时调节占空比信号。本发明通过引入开闭环复合控制策略，有效解决了传统单一PID控制在增益受限条件下难以兼顾响应速度与定位精度的矛盾。本发明能够提高直流电机电动缸的运动性能和控制品质。