中天钢铁集团（南通）有限公司

本发明公开了一种高强屈比HRB500E热轧带肋钢筋轧制方法，包括如下步骤：S1，采用转炉冶炼，增氮连铸得到钢坯；S2，获取单支钢坯的实测氮含量；S3，将待轧钢坯匹配至具有相应强屈比储备的轧制产线；S4，分别针对不同轧制产线内钢坯的实测氮含量N调整不同温度的轧制策略；S5，通过预先建立的力学性能预测模型，获得预判屈服强度、预判抗拉强度及预判强屈比，调整钢筋上冷床温度，并重新进行性能预测，直至预判强屈比满足设定要求或者达到预定工艺调整上限。本发明的优点在于可将产品强屈比稳定控制在1.28以上，力学性能满足标准，吨钢合金成本降低，同时提升生产组织柔性与过程管控能力。

本申请涉及一种余氯监测超标报警及自动处理系统，涉及余氯处理技术领域。其包括活性炭过滤模块、余氯在线监测模块、阀门组及管线模块、PLC数据处理与控制模块、自动加药模块和报警与远程监控模块。本申请具有能够实现对工业废水中余氯浓度的实时在线监测、超标自动报警，阀门自动切换和加药量自适应调节，有效保护反渗透膜系统，延长活性炭使用寿命，降低运行成本的效果。

本发明公开了一种二级反渗透加碱装置及其控制方法，其中装置包括：二级进水管道、加碱单元、监测单元、控制器和静态混合器，加碱单元包括：储药罐和计量泵，监测单元包括流量计、pH计和电导率传感器；控制器根据进水流量确定计量泵的初始输出量，并根据混合后进水的pH值和电导率调节计量泵的输出量；控制方法包括：流量前馈控制、pH反馈调节及电导率修正，并在水质异常时控制回流单元进行回流处理。本发明能够提高加碱响应速度及混合均匀性，减小pH波动，提高二级反渗透运行稳定性。

本申请涉及一种汽车衡传感器转动检测机器人及方法，涉及汽车衡传感器检测技术领域。机器人包括履带式移动底盘；所述履带式移动底盘上设置有检测单元，所述检测单元包括安装座和设置于安装座内的图像采集模块，所述安装座以固定仰角固定设置在履带式移动底盘上；所述履带式移动底盘上还设置有处理单元，所述处理单元与图像采集模块电连接，所述处理单元用于获取所述图像采集模块向上拍摄的、设置在传感器上的对位标记的当前图像，并将该当前图像与预存的参考标记进行比对，以判断传感器是否发生转动。本申请具有实现对汽车衡底部狭小空间的简便便捷、操作方便的自动检测的效果。

本申请涉及一种基于视觉与多传感器融合冷剪机剪切控制系统及方法，涉及高速棒材生产技术领域。系统包括包括冷床输出辊道、冷剪前辊道、冷剪机、冷剪后辊道、定尺挡板、操作台和检测装置组，所述操作台包括手动/自动切换开关和人机交互界面，所述冷床输出辊道上设置有有料检测传感器B、C、D，所述冷剪前辊道上设置有有料检测传感器A，所述冷剪后辊道上设置有有料检测传感器A1，所述冷剪机的刀口处设置有摄像头S，所述定尺挡板处设置有摄像头S1，所述系统的控制模块采用PLC与图像处理工控机。本申请具有提升冷剪机的控制精度的效果。