珠海格力电器股份有限公司

本发明公开了一种空调外机自清洁方法、装置、空调、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：检测空调外机换热器翅片与底盘水道的脏污程度触发自清洁指令，先向换热器及底盘施加高频超声振动，松动翅片缝隙与水道内部附着的污染物，再根据空调冷凝水储量选择适配的液相清洗方式冲刷排出污染物，同时在清洁全程实时检测脏污状态，待两处脏污均达标后同步停止超声振动与清洗工序。该方案，提升了户外积尘与生物黏泥的清洁彻底性，提高了自清洁运行效率，实现了外机深度自清洁。

本发明提供一种空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，属于节能型制冷、空调设备。所述方法包括：通过红外摄像头分别采集所在房间内预设的N个方位的红外图像；其中，N为偶数；将所述N个方位的红外图像进行拼接，得到所在房间的拼接红外图像；基于得到的所在房间的拼接红外图像进行所在房间的空间温度场构建；根据构建的所在房间的空间温度场，对所述空调的运行进行调节。本发明提供的方案能够通过构建空间温度场解决单点温度感知的空调控制方案存在局部过冷或过热问题，根据构建空间温度场对空调的运行进行调节，还能减少能耗损失，具有节能效果。

本申请涉及压缩机视觉检测技术领域，尤其涉及一种工件位姿调节装置以及视觉检测系统。工件位姿调节装置包括工装板、多个第一致动组件、多个第二致动组件和绳网组件。多个第一致动组件分别设置于工装板上，多个第二致动组件一一对应设置于多个第一致动组件上。绳网组件包括设置于工件相对两侧的第一绳网和第二绳网。其中，第二致动组件用于带动相对应的第一绳网和第二绳网分别沿竖直方向运动，第一致动组件用于带动相对应的第二致动组件沿水平方向运动，以使第一绳网和第二绳网相靠近以夹持工件并带动工件倾斜，或使第一绳网和第二绳网相远离以释放工件。如此可以在夹持状态下自由地调节工件的姿态，又可以保证对工件图像采集的全面性和准确性。

本申请涉及一种电机的故障检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：实时获取电机的实际转速与目标转速之间的转速偏差；获取电机中定子的电流波形，并对电流波形中的电流值进行采样，以及判断采样结果中是否存在电流断续为零的现象，其中，电流断续为零的现象是指采样的电流值中低于预设电流阈值的电流值数量超过预设数量；基于判断结果选择对应的失步频率阈值与转速偏差进行比较，并根据比较结果确定电机是否存在失步故障；其中，不同的判断结果对应不同的失步频率阈值。通过本申请，解决了现有技术中永磁同步电机的失步保护阈值设定较大且为固定值，容易导致系统误判为正常运行的问题。

本申请涉及一种活体检测的盲区补偿方法、装置、柜机设备及可读介质。该方法包括：获取第一毫米波雷达采集的活体检测数据，第一毫米波雷达集成于柜机主体；在基于活体检测数据确定活体进入预设盲区的情况下，启动与预设盲区的类型对应的盲区补偿策略，以获取盲区补偿数据，其中，盲区补偿策略是指调用与预设盲区的类型对应的辅助检测源进行协同检测，并对活体检测数据进行补偿处理，盲区补偿数据用于弥补活体检测数据在预设盲区内的检测缺失；基于活体检测数据和盲区补偿数据，生成连续的全域活体检测信息。本申请针对不同类型预设盲区匹配专属补偿策略，解决了活体进入检测盲区后检测信号丢失，无法持续感知活体状态的技术问题。

本发明实施例公开了一种智能家居设备控制指令仲裁方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取当前全屋的态势图；基于态势图和预设的场景规则库，分析当前所有被触发的场景意图及场景意图对应的设备操作指令集；根据当前所有被触发的场景意图和场景意图对应的设备操作指令集进行冲突检测，确定各场景意图的冲突熵；根据冲突熵确定各场景意图的仲裁策略，并基于仲裁策略对存在冲突的场景意图进行裁决，确定设备的控制策略；根据控制策略生成设备的控制指令序列，并基于控制指令序列控制各设备。通过获取融合全屋各区域感知数据的统一态势图，在全局信息基础上进行决策，避免了因局部、片面感知信息导致的决策冲突。

本申请涉及一种家居设备的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：响应于触发性事件，提取家居环境的全局状态特征，并在存储区中检索与全局状态特征相匹配的历史事件；基于目标因子对匹配的历史事件进行排序，并基于排序最高的历史事件作为正向基准参考、排序最低的历史事件作为负向约束条件，与全局状态特征生成设备控制策略；执行设备控制策略，并在预设时长范围内获取用户的干扰程度，以及基于干扰程度对排序最高的历史事件的权重系数进行调整；监测设备控制策略在历史执行过程中的稳定度指标，在稳定度指标达到预设条件后，将设备控制策略生成为离线固化执行模式，并基于离线固化执行模式对家居设备进行控制。

本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备及介质，获取家庭环境中的感知数据并编码融合成条件上下文向量，同时获取随机噪声向量，通过在条件上下文向量的引导下通过扩散模型的反向去噪过程生成目标嵌入向量，还获取候选控制指令并生成候选控制指令对应的嵌入向量，通过计算目标嵌入向量与各个候选控制指令嵌入向量之间的相似度，根据相似度确定各个候选控制指令在预设未来时间段内被执行的概率分布，最后获取决策参数，根据概率分布和决策参数确定执行策略并控制家居设备，实现了在用户发出指令之前对用户意图的预判，能够基于多个可能意图及其各自被提出的可能性来确定执行策略，从而提升对用户真实意图的响应准确性。

本申请涉及一种出水设备的控制方法、装置和出水设备。所述方法包括：响应于针对出水设备的出水指令，在出水过程中，获取出水设备中第一液位检测组件与第二液位检测组件被分别触发时的间隔触发时长；第一液位检测组件所处的第一液位高度高于第二液位检测组件所处的第二液位高度，两者的高度差对应的水量体积为预设标定体积；根据间隔触发时长以及预设标定体积，确定出水设备的初始流量校正参数；基于安全调整区间，以及初始流量校正参数，确定出水设备的流量校正参数；使用流量校正参数对出水设备的当前出水运行参数进行调整，得到目标出水运行参数；按照目标出水运行参数控制出水设备出水。采用本方法能够在较低成本下提高出水流量控制精度。

本发明公开了一种基于元宇宙的机器人控制方法、装置、机器人控制系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：采集物理环境与机器人集群的特征数据，基于特征数据构建元宇宙虚拟环境；建立元宇宙虚拟环境与机器人集群之间的虚实双向通信链路；将机器人集群及作业环境的实时状态同步至元宇宙虚拟环境，在元宇宙虚拟环境中进行协同策略推演，得到目标控制策略；根据目标控制策略生成控制指令并下发至机器人集群执行。该方案，提升了机器人集群作业的安全性和作业效率。

本发明提供一种伺服驱动器的控制方法、装置、介质、设备及程序产品，所述方法包括：当所述伺服驱动器所属的设备处于待机状态时，获取所述设备的负载的历史运行数据；根据获取的所述历史运行数据，预测所述负载下一次启动时间；根据当前时间距预测的所述负载下一次启动时间的时间间隔，控制所述伺服驱动器的待机模式。本发明提供的方案能够实现动态功耗切换，使伺服驱动器待机功耗稳定降低。

本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取预设区域内的运动数据，通过第一模型基于人体运动特征对所述运动数据进行分析，得到第一预测结果；接收云端服务器发送的第二预测结果和第三预测结果，并对第一预测结果、第二预测结果及第三预测结果进行一致性校验，得到校验结果；第二预测结果、第三预测结果分别是由部署于云端服务器的第二模型和第三模型针对运动数据的预测结果；根据校验结果，控制设备的运行状态，提高设备控制的准确性。

本发明公开了一种机械臂及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在机械臂的控制器上电、且关节电机组未运行时，根据控制器的估算母线电压最低值、以及关节电机组中每个电机的运行所需母线电压值，对每个电机的预设加减速规划参数进行调整，得到每个电机的调整加减速规划参数；在关节电机组运行时，控制每个电机，按每个电机的调整加减速规划参数运行，以实现对机械臂的控制。该方案，通过考虑电源电压峰值和线路内阻，基于估算母线电压最低值和机械臂运行中电机所需母线电压，对电机的加减速规划参数进行调整，避免出现机械臂无法按照既定轨迹运行，甚至报警停机，提升运行可靠性和稳定性。该机械臂涉及智能制造装备产业。

本发明提出的一种显示控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取当前环境的场景信息，并根据场景信息确定当前环境是否存在隐私泄露风险；若当前环境存在隐私泄露风险，则发送提醒信号至骨传导设备，以使骨传导设备执行振动提醒操作，并在当前显示内容中确定目标保护信息；在当前显示界面中对目标保护信息进行隐藏。对当前环境的隐私泄露风险进行确定，并在存在隐私泄露风险时，主动对目标保护信息进行隐藏，从而能够快速实现对于隐私信息的自动隐藏，避免隐私信息泄露，同时，通过骨传导设备对用户进行提醒，以使用户知晓当前存在隐私泄露风险，使用户自身及时做出隐私保护的动作，提升了隐私保护的多种环境下的可靠性。

本申请公开了一种面向客服对话的意图冲突处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于智能客服技术领域。包括：当系统获取到当前对话文本时，基于所述当前对话文本生成第一候选意图集合，然后基于所述第一候选意图集合构建第一特征向量集合和意图关系图，并基于所述第一特征向量集合对所述第一候选意图集合进行筛选，得到第二候选意图集合，再从所述第一特征向量集合中确定第二特征向量集合，即可基于所述第二特征向量集合和所述意图关系图从所述第二候选意图集合中确定主意图和辅助意图。本申请能够准确的识别出客户的主意图，实现了多意图冲突下的意图消解，提升了智能客服的用户体验。

本申请涉及一种智能设备联动方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：在获取到场景推荐请求时，先在预设场景库中筛选出与目标环境信息相关联的联动场景组成预选联动场景库，再按照预设切分方案对预选联动场景库中的各个联动场景进行分割处理，以分割为多个场景切片，按照目标环境信息和预设互斥逻辑对各个场景切片进行过滤处理，以过滤出能够正常执行的有效切片，再对多个有效切片进行组合，从而得到不同于预设场景库中联动场景的目标联动场景，并按照目标联动场景对各个智能设备进行联动控制。在进行联动场景选择执行时，依据已有场景进行切分重组，从而创建出新的场景，扩宽了场景选择范围。

本发明实施例公开了一种设备累计能耗数据处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取设备上报的功率时序数据生成多个时间窗口的功率数据；确定设备在时间片段的设备工况类型匹配功率变化曲线模板；对于存在缺失功率数据的时间片段，根据对应的功率变化曲线模板对时间片段内缺失的功率数据进行曲线拟合补全；确定每个时间窗口对应的权重因子，根据权重因子和每个时间窗口内的功率数据确定每个时间窗口内设备的能耗，并根据每个时间窗口内设备的能耗确定设备的累计能耗。在网络不稳定数据缺失及噪声干扰场景下，仍能保持较高的统计精度和长期稳定性。

本申请公开了一种智能家居自进化系统和智能家居自进化方法，属于数据处理技术领域。智能家居自进化系统包括第一子系统、第二子系统以及第三子系统，第一子系统与第二子系统连接、第三子系统分别与第一子系统以及第二子系统连接，其中：第一子系统用于采集家居环境中的多模态传感数据，并将多模态传感数据融合为场景状态嵌入向量，场景状态嵌入向量用于供大模型理解的结构化场景状态描述；第二子系统用于存储和管理能力注册表；第三子系统用于在智能家居自进化系统运行循环的每个迭代轮次中，根据场景状态嵌入向量和设备原子能力的设备操作序列进行能力模式挖掘，并基于挖掘出的能力模式生成skill文件，并纳入能力注册表。

本发明实施例提供了一种多供应商物料分配方法、装置、电子设备及介质，通过获取当前时间切片内目标物料的补货总量，从提供该目标物料的多个供应商中确定在当前时间切片内未进行分配的候选供应商并从候选供应商中确定目标供应商，获取该目标供应商的预设分配量和配货约束信息，根据预设分配量和配货约束信息确定该目标供应商的最终分配量，并在确定该目标供应商的最终分配量后重新确定在当前时间切片内未进行分配的候选供应商并从候选供应商中确定目标供应商，循环执行直至满足分配终止条件，从而在当前时间切片内以逐个供应商依次分配的方式完成补货总量的分配，各供应商的最终分配量均满足其配货约束，提高了补货分配效率。

本申请涉及一种压力容器的工序控制方法和装置，方法包括：获取待生产压力容器的预设工序图谱；生成预设工序图谱中每个工序节点的工序向量模型，工序向量模型包括：每个工序的质检参数向量模板和每个有向边的校验矩阵；在待生产压力容器完成第一工序节点的工序作业后，根据第一工序节点的质检参数向量模板，获取第一工序节点的质检参数向量；将质检参数向量输入至校验矩阵，确定与质检参数向量对应的目标有向边；控制待生产压力容器的加工工序进入目标有向边对应的第二工序节点，直至待生产压力容器完成预设工序图谱中的所有工序。本申请提升了工序流转效率。