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本发明公开了一种钛基混合超级电容动力系统及协同控制方法，系统包括钛基混合超级电容模组阵列、高压配电单元、BMS主控系统、高压直驱液冷机组、直流快充接口及液冷管路与结构框架。钛基混合超级电容模组采用钛酸锂负极与活性炭正极复合体系，具备锂离子嵌入脱出与双电层电容储能机制。BMS主控系统为控制核心，内置温度预测模型，独立完成充放电管理、热管理、快充交互与安全保护，仅向整车控制器上报状态。液冷机组直接从高压母线取电。BMS根据固定线路重载车辆循环时序执行三段式能量‑热管理协同控制。本发明兼具超长循环寿命与高功率性能，快充与降温并行执行，适配高频短停靠作业节拍，BMS自治架构便于整车集成，适用于固定线路重载场景。

本发明公开了一种基于功率自适应分段的超级电容SOH估算与寿命预测方法及系统，方法包括：实时采集超级电容的端电压、充放电电流及内部温度，计算瞬时功率及功率变化率，根据功率波动程度动态调整切片长度；在每个切片结束时，基于电压、温度和时间三维非线性老化加速因子模型计算寿命损耗累积得到当前SOH值；在空载窗口期内通过测试脉冲测量真实ESR与容量，获得基准SOH实测值以动态修正模型校准系数；根据当前SOH与报废阈值之差及平均老化速率预测剩余使用寿命。基于三维非线性老化模型配合在线自校准机制，解决长期运行中模型参数漂移问题，通过功率自适应分段策略保证精度同时实现算力资源最优分配，无需停机拆机即可完成全生命周期在线估算与预测。

本发明公开了一种超级电容组动态均衡控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及超级电容储能控制技术领域。该方法获取预先标定的各超级电容簇所在并联支路的线路电阻，采集各超级电容单体的采样电压和各并联支路的支路电流，并确定系统运行工况；根据线路电阻、支路电流及电流方向对采样电压进行线路压降补偿，得到各单体的真实电压，并确定各簇的平均真实电压；根据运行工况和各簇的平均真实电压分配各簇的充电电流或放电电流。本发明有利于减小线路压降对电压采样的影响，并协调各超级电容簇的充放电状态。