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本发明提供一种多功能便携式多路信号同步测试系统及方法，所述测试系统包括无线连接的智能采集机与智能终端，智能采集机包括多路同步采集模块、核心处理与通信模块、多对象/多频点参数计算模块和电源模块；多路同步采集模块在统一时钟下形成同步采样数据帧，核心处理与通信模块完成预处理、快速参数计算、任务调度和无线发送，多对象/多频点参数计算模块完成长窗频域及对象级深度参数计算，智能终端用于显示、存储、报表和故障诊断。本发明在便携条件下兼顾多路同步采样、实时告警、深度分析和长时间连续作业。

本公开涉及一种机器人底盘系统及机器人，其中，机器人底盘系统至少包括：主承载网格、基于机械臂动力学的耦合接口、径向应力发散组件和惯性补偿单元；主承载网格是由中空梁连接构成的多连通域的拓扑承载结构；在主承载网格的中心设有耦合接口，在耦合接口下方的网格空腔内固接有径向应力发散组件；径向应力发散组件包括：以耦合接口的底面中心为极点、沿预设极角方向布置的多条全熔透肋板，全熔透肋板的内端汇聚于耦合接口的底面中心，外端锚定于主承载网格上的零弯矩节点；在主承载网格内的底部设有惯性补偿单元，惯性补偿单元是采用流变介质对电池模组进行原位填充形成的。本公开能够提升机器人的结构稳定性、抗扭性能与惯性响应一致性。