深圳市不停科技有限公司

本发明涉及结构连接技术领域，尤其涉及一种锅筒固定装置和烹饪机器人。本发明的锅筒固定装置，包括：第一部件，构造为与转动驱动装置连接；第二部件，构造为与锅筒连接；第三部件，包括限位部和受挡部，所述第三部件位于所述第一部件和第二部件之间；位置保持机构，用于使所述第一部件与所述第三部件保持或趋向保持在锁止相对位置，或者用于使所述第一部件与所述第三部件保持或趋向保持在解锁相对位置，以使所述限位部保持或趋向保持在限位部能够避让所述第二限位结构，从而使所述第二限位结构能够沿第一部件的轴向移动并脱离所述第一限位结构的位置；本发明可实现对锅筒的快速安装和拆卸。

本发明公开了一种料盒与驱动组件对位方法、投料装置及烹饪机器人，涉及智能烹饪技术领域。所述方法包括获取称重组件输出的重量检测数据，根据重量检测数据判定料盒是否处于正在插入状态；在判定料盒处于正在插入状态时控制电机带动外花键按预设频率旋转预设角度，并在每次旋转时基于当前的重量检测数据获取重量方差和重量绝对值；若重量方差大于预设方差阈值和/或重量绝对值未处于预设重量范围内，则继续进行下一次旋转，直至获取的重量方差小于预设方差阈值且重量绝对值处于预设重量范围内。所述方法实现了料盒与驱动组件之间的自动对位，提高了对位成功率和对位效率，显著缩短对位时间和减少用户操作难度，大大提高用户体验。