天目山实验室

本发明公开了高比能锂金属电池用单线态氧捕获电解液及其制备方法，属于锂金属电池技术领域。该电解液包括锂盐、非水有机溶剂和单线态氧捕获剂，捕获剂为3‑(三氟甲基)‑2‑吡啶酮，添加量为电解液总质量的0.05‑10 wt.%。本发明通过DFT计算筛选得到氧化电位大于4.8V、兼具高捕获活性的3FP，其通过[4+2]环加成反应可逆捕获单线态氧，抑制电解液副反应及产气；同时3FP及其捕获产物可进入锂离子溶剂化鞘，协同调控正极CEI和负极SEI，促进富无机组分CEI和富氧化锂SEI生成。采用该电解液的LRMO||Li软包电池实现了840Wh kg的超高比能量密度稳定循环，且成本低、工艺简单。

本申请公开了一种多轴越野车辆侧倾危险性检测方法和相关装置，涉及车辆安全控制技术领域，该方法包括获取目标车辆的本体感知数据、视觉几何数据和车辆速度信息；确定地形通行风险代价，并计算当前行驶区域的路面附着系数，预测未行驶区域的路面附着系数空间分布预测结果；将整车控制系统划分为车辆智能体和多个车轮智能体，并构建车辆智能体与车轮智能体间的通信拓扑；构建轮胎模型，结合通信拓扑和路面附着系数空间分布预测结果，估计各车轮的动态垂向载荷；计算侧倾危险度评价指标并确定动态安全边界；基于侧倾危险度评价指标与动态安全边界的相对距离，确定综合侧倾危险度评分结果。本申请可实现对多轴越野车辆侧倾危险度的准确、实时检测。

本发明公开了一种汽车岛式焊装数实一致性溯源与分级补偿方法及系统，属于汽车智能制造与数字孪生技术交叉领域，包括：同步采集汽车焊装岛物理实体与数字孪生体数据并进行时空对齐，构建四维度的综合一致性指数；将总偏差溯源分解为传感器偏差、模型结构偏差、参数漂移偏差和时延偏差四类分量，并基于能量占比辨识各分量贡献度；针对不同分量调用差异化补偿子策略并自适应调整融合权重；将补偿后孪生输出反馈至第一步重新评估，直至满足收敛判据并输出补偿溯源报告。本发明实现了汽车岛式焊装数字孪生体与物理实体之间的一致性维护，可显著提升节拍稳定性与产线可调试性，适用于白车身焊装车间的智能制造与装备运维场景。