上海航天电子通讯设备研究所

本发明涉及无人机探测技术领域，公开一种基于光纤无人机的反光纤无人机探测定位方法及系统，方法包括：两套光纤无人机巡逻定位系统和一台无人机地面站，每套系统包括悬空无人机、飞行巡逻光纤无人机和光纤扰动传感器；两套系统分别在不同高度对目标区域进行巡逻扫描，当入侵光纤无人机扰动光纤时，光纤扰动传感器测量扰动点到悬空无人机的距离，飞行巡逻光纤无人机获取扰动点的方位信息，无人机地面站根据两套系统反馈的距离和方位信息解算出入侵光纤无人机拖曳光纤的立体方向，实现对入侵光纤无人机的探测和定向；本发明解决了现有技术中对光纤无人机探测效果不佳的问题，具有针对性强、不依赖无线电信号、可灵活部署的优点。

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种多深度相机协同的伪装目标检测方法，包括以下步骤：S1：采集各深度相机，获取当前视场的彩色图像与深度图和时间戳；S2：对待测的彩色图像和深度图进行处理，提取特征和深度梯度图，输出伪装目标信息，所述伪装目标信息包括本机局部3D候选位置和伪装疑似度得分；S3：各深度相机根据所输出的伪装目标信息执行无中心数据交换；S4：结合多个深度相机特征结果，判定并输出伪装目标检测结果。解决传统多视角几何校验在面对伪装目标时因“表观特征高度相似与空间几何投影矛盾并存”而导致的检测失效问题。

本发明涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种面向低轨卫星网络的路径相关三阶段时间感知门控调度控制方法，包括：获取服务路径状态、链路切换状态及队列积压状态等多源数据，经时间对齐形成运行期门控观测序列；依据当前服务路径生成候选发送门集合，基于队列积压特征、门控阻塞特征和链路运行特征计算瓶颈评分以识别关键瓶颈门；对关键瓶颈门执行保护带阻塞与门关闭阻塞的归因，并结合阻塞持续性和恢复条件划分稳态、压力和恢复三阶段；根据运行阶段选择差异化门控轮廓施加于关键瓶颈门。本发明通过路径相关瓶颈识别与三阶段门控切换，在动态拓扑和频繁链路切换条件下保障关键业务确定性传输，提高链路资源利用效率。