元の名称記録: 南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）

本发明公开了一种漂浮式平台动态配载智能控制系统，涉及船舶与海洋工程技术领域，漂浮式平台动态配载智能控制系统包括传感模块、控制模块和执行模块，传感模块用于采集平台数据和环境作用量；平台数据包括平台姿态角、吃水深度和压载水量；控制模块与传感模块通信连接，控制模块包括协同优化单元，协同优化单元采用模型预测控制框架，协同优化单元用于基于平台数据和环境作用量，综合平台稳定性指标、结构疲劳损伤指标和能量消耗指标进行协同优化，输出压载调节指令；执行模块与控制模块通信连接，执行模块用于基于压载调节指令，对平台压载水调节。本发明通过对平台进行多指标协同优化，实现了压载调节策略在稳定性、结构耐久性和能效的提升。

本发明公开了一种拟鸡毛菜的培育方法。涉及海藻工厂化育苗领域。上述拟鸡毛菜的培育方法，包括以下步骤：S1取拟鸡毛菜，经消毒和粉碎处理，得到拟鸡毛菜藻体颗粒；S2将上述拟鸡毛菜藻体颗粒播撒于附着基上；S3将上述附着基置于寡营养水体中静置培养，直至上述拟鸡毛菜藻体颗粒长出匍匐茎和假根并牢固附着于上述附着基；S4将附着有上述拟鸡毛菜藻体的上述附着基转移至海水环境中养殖。本发明通过将粉碎为颗粒状并优化培养条件，拟鸡毛菜从播撒到完全附着的育苗周期缩短至40天左右，较传统组培育苗法(约60天)缩短33％以上，解决了传统技术中“育苗周期长、效率低下”的瓶颈，可满足工厂化批量育苗的时间要求。

本发明属于水产养殖技术领域，具体涉及一种促进空壳蟹育肥及同步蜕壳的方法。该方法包括筛选与暂养、实施饥饿‑再投喂循环、蜕壳期管理三个核心步骤：挑选体重80‑120克、肥满度低于0.22 g/cm的空壳蟹，置于特定水质参数的室内工厂化循环水系统中进行暂养适应性处理；对暂养后的空壳蟹实施 3‑5 个周期的饥饿‑再投喂循环，每个循环包含 2‑3 天饥饿期、2 天阶梯再投喂期及 1 天足量再投喂期；监测到蜕壳迹象后，调整养殖环境参数并添加钙镁磷物质。本发明通过精准调控投喂模式与养殖环境，显著提升空壳蟹的育肥效率与蜕壳同步率，降低养殖成本，具有极高的实用价值。

本发明公开了一种具有能量回收及流速可调的深远海养殖平台，涉及深远海养殖技术领域；所述深远海养殖平台包括网箱结构，所述网箱结构的进水通道和/或出水通道设置有可调节叶轮模块，所述可调节叶轮模块用于带动水流流入或流出所述网箱结构；其中所述可调节叶轮模块中各叶片相对于水流方向的倾斜角度可调节，以调整流入或流出所述网箱结构的水流流速；以及，所述深远海养殖平台还包括能量回收发电模块，所述能量回收发电模块用于将外部水流动能转化为电能并储存；所述能量回收发电模块与所述可调节叶轮模块电性连接。本发明提供的技术方案能够充分利用水流能量以实现能量回收，并且网箱结构的内部水流流速可调以更利于鱼类生长。

本发明公开一种深远海养殖平台可移动作业单元，涉及养殖平台技术领域，深远海养殖平台可移动作业单元包括甲板、底座、移动结构、投喂结构及监控结构，其中，甲板开设有多个养殖舱，底座活动设置于甲板上，移动结构包括导轨、驱动轮以及驱动部，导轨安装于甲板上，驱动轮转动安装于底座上，驱动部设置于底座上，且驱动轮驱动连接，用于驱动驱动轮带动底座在导轨上活动，投喂结构包括饲料箱以及输送组件，饲料箱安装于底座上，输送组件安装于底座上，用于将饲料箱内的饲料输送至养殖舱内，且监控结构包括摄像装置、检测组件，摄像装置安装于底座上，用于拍摄养殖舱状况，第一检测组件设置于摄像装置上，用于检测鱼群状态。

本发明公开了一种深海养殖网箱逃生结构和深海养殖网箱逃生方法，涉及深海养殖网箱技术领域，深海养殖网箱逃生结构包括工作平台和翼型廊桥，工作平台设于深海养殖网箱主体上方，深海养殖网箱包括中心立柱和多个支撑立柱，各支撑立柱分布于中心立柱的周向，工作平台包括沿中心立柱高度方向间隔设置的第一甲板和第二甲板，第二甲板位于第一甲板上方；翼型廊桥包括第一立柱和连接通道，第一立柱由一支撑立柱向上延伸设置，连接通道的两端连接第一甲板与第一立柱的顶端，连接通道与第二甲板上均设有救生装置。

本发明公开了一种深远海养殖平台活鱼加工系统，涉及活鱼加工技术领域；所述深远海养殖平台活鱼加工系统包括三维立体框架以及第一转移机械臂，安装于深远海养殖平台；所述三维立体框架包括下层框架以及上层框架；所述第一转移机械臂用于将鱼体于所述下层框架以及所述上层框架之间进行转移；呈环形结构的第一转盘式输送组件，设置于所述下层框架；所述第一转盘式输送组件沿周向依次设置有电击模块、扎鳃模块、除脏模块以及预冷模块；呈环形结构的第二转盘式输送组件，设置于所述上层框架；所述第二转盘式输送组件沿周向依次设置有分级模块、装箱模块以及码垛模块。本发明提供的技术方案能够实现降低活鱼加工系统的平面空间占用率。

本发明公开了一种船用吸油清洁装置，涉及吸油装置技术领域，其中，船用吸油清洁装置包括第一吸油组件和多个第二吸油组件，第一吸油组件包括第一壳体和设置于第一壳体内的第一吸油管、第一吸油泵、第一吸盘和第一储油箱，多个第二吸油组件间隔设置于第一吸油组件的外周，第二吸油组件包括第二壳体和设置于第二壳体内的第二吸油管、第二吸油泵、第二吸盘、第二储油箱、中空轴和驱动件，各第二壳体通过一万向轴连接于第一壳体，各第二吸油组件中，第二吸油管套设于中空轴内，驱动件用于驱动中空轴相对第二吸油管转动，以带动第二吸盘转动。第二吸盘能随第二壳体摆动，使第二吸盘能根据船舱表面形状进行适应性位移，提高船用吸油清洁装置的适应性。

本发明涉及深远海养殖技术领域，并公开一种雨水处理系统，其中，所述雨水处理系统包括集雨结构、分选单元、储水单元以及处理单元，所述集雨结构具有集雨槽和引流口，所述引流口开设于所述集雨槽的槽底壁；所述分选单元包括连接所述引流口的盐度分选结构并具有第一排水管道和第二排水管道，所述盐度分选结构连接所述第一排水管道和所述第二排水管道，并能够使得所述第一排水管道或所述第二排水管道连通所述引流口；所述储水单元连通所述第二排水管道；所述处理单元包括净化组件和出水管道，所述出水管道连通所述储水单元并具有出水口部，所述净化组件设于所述出水管道内，以此实现给深远海养殖平台提供经济、可持续的淡水补充。

本发明公开了一种重浮力平衡活动分级网集鱼系统以及水产养殖平台，涉及水产养殖技术领域；所述重浮力平衡活动分级网集鱼系统包括网箱框架以及至少一个活动分级网结构，所述活动分级网结构活动设置于所述网箱框架的内部；每个所述活动分级网结构包括活动框架以及安装于所述活动框架内部的分级网，所述活动框架与所述分级网可拆卸连接，且所述分级网的网目尺寸可更换；重浮力平衡调节结构，所述重浮力平衡调节结构安装于每个所述活动分级网结构中；所述重浮力平衡调节结构用于驱动所述活动分级网结构相对于所述网箱框架作垂向相对运动。本发明提供的技术方案能够同时满足降低鱼群聚集应激反应以及对规模化鱼群聚集更具有针对性。

本申请涉及方向角估计技术领域，公开了一种方向角估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法应用于带有若干阵元的方向角估计设备，方法包括：将阵元进行分组，获得若干阵元组，并对各阵元组中的阵元进行二次分组，获得若干子阵；获取各阵元的接收信号，基于各接收信号确定各阵元组中的各子阵对应的自协方差矩阵以及各阵元组中的各子阵之间的互协方差矩阵；基于各自协方差矩阵以及各互协方差矩阵确定各阵元组中的各子阵之间对应的候选估计解集；根据各候选估计解集获得估计方向角。本申请通过自协方差矩阵和互协方差矩阵构建候选估计解集，并通过近邻匹配确定最终的方向角估计值，避免特征值分解的高复杂度运算，降低了计算复杂度。