上海航天精密机械研究所

本发明提供了一种真空激光焊接装置及方法，所述装置包括真空舱、工作台、飞溅遮挡装置、激光焊接头、保护镜片、旋转驱动机构及位移机构。激光焊接头设置于真空舱外部，其发出的激光束依次穿过真空舱顶部的透光窗、保护镜片及飞溅遮挡装置上的通孔后到达工作台；所述方法包括：将工件装夹于工作台上并规划焊缝轨迹；将真空舱抽至真空状态；驱动保护镜片旋转使激光束相对于通孔产生相对运动；进行焊接；当保护镜片污染达到阈值时，位移机构驱动保护镜片沿位移方向移动预设距离继续焊接。本发明通过飞溅遮挡、镜片旋转分散及步进移位三者协同，大幅降低了保护镜片更换频率，延长了一次抽真空后的焊接持续工作时间，提高了生产可靠性和效率。

本发明提供了一种可重复使用火箭落震试验防倾倒牵引系统及控制方法，本发明的核心创新在于：常态待命时，牵引单元的高速离合机构完全脱开，卷筒处于无约束自由浮动状态，牵引钢丝绳全程保持微松弛，常态张力≤500N，对箭体零附加载荷、零试验干扰；应急触发时，控制器基于箭体倾倒方向执行差异化协同控制，对应牵引单元毫秒级闭合离合、极速收紧钢丝绳，在箭体倾倒初期施加反向止倾拉力，阻止倾倒。本发明彻底填补了落震试验防倾倒技术的空白，具备零试验干扰、毫秒级响应、全周向无死角防护、箭体无损约束、高冗余高可靠的优势，可广泛应用于各类带着陆缓冲支腿的可重复使用运载火箭地面落震验证试验。