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本公开提供一种外扩内存动态管理方法及装置，通过创建内存管理控制块结构体和线性链表节点结构体，建立内存管理链表，实现外扩内存的动态分配与释放。该方法采用首次适应算法查找满足条件的连续空闲内存区域，将高地址大块空闲内存预留给后续使用，有效防止因内存不足导致申请失败。本公开解决了嵌入式系统中外扩内存管理效率低、碎片化严重的技术问题，显著提升了系统资源利用率。

本公开提供一种控制方法，应用于人工智能实验系统，至少包括机器人硬件平台，包括控制器、轮式机器人底盘和工业机械臂，方法包括：启动操作系统并执行硬件自检；加载大语言模型服务和传统AI模型，所述传统AI模型包括语音识别模型、目标检测模型和语义分析模型；接收用户的自然语言指令，采用语音识别模型将语音转换为结构化文本，利用大语言模型和语义分析模型解析指令意图并生成机器人控制参数，得到多模态交互控制信号；基于多模态交互控制信号，调用摄像头采集图像数据并通过目标检测模型识别机器人待抓取的目标对象位置和类别，结合激光雷达数据计算机器人移动路径和机械臂抓取轨迹，控制轮式机器人底盘和工业机械臂执行协调动作。

本公开涉及计算机网络技术领域，尤其涉及一种网页项目构建与访问控制方法，包括：获取Web项目源代码文件，对Web项目源代码文件进行打包处理，并配置根目录以对应渲染页面的action，生成打包后的资源文件；将打包后的资源文件上传至代码仓库进行代码托管，并触发流水线执行过程，将打包后的资源文件保存到流水线执行过程中生成的工件；接收用户的访问请求，通过访问请求中唯一标识确定项目定位信息；校验用户访问权限；若用户权限状态指示用户权限校验通过，从工件中请求对应的资源文件，并生成包含API基础地址信息的渲染页面信息；将渲染页面信息发送至浏览器进行页面渲染。