元の名称記録: 武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司

本发明公开了一种基于UDS协议的ABS标定系统，标定系统包括上位机、CAN设备和下位机，上位机包括数据采集模块、数据分析模块、控制参数解析模块、控制参数打包模块、UDS协议模块、数据库模块、CAN通讯模块；下位机包括ABS模块、参数标定模块、数据传输与存储模块；本发明还提供了一种基于UDS协议的ABS标定系统的标定方法，借用ABS系统中常见的UDS读写服务实现ABS标定，软件开发工作量小，硬件设备投入少，不仅缩短了标定系统的开发周期，还节省了开发成本。

本发明涉及汽车电子技术领域，公开了一种EPB拖滞检测系统，包括传感器组和拖滞检测单元，传感器组用于采集车辆的实时状态信息原始信号，并传输给整车CAN网络作为拖滞检测单元的输入；拖滞检测单元包括EPB系统控制器的处理器、存储器、供电模块、通讯模块、功率模块；拖滞检测单元接收车辆的实时状态信息原始信号，判定车辆是否存在拖滞；拖滞检测系统基于车辆实时驱动扭矩与车辆动力学模型计算理论扭矩进行多工况复合比较，能够在不增加任何硬件成本的基础上实现EPB拖滞检测功能和拖滞自恢复功能，能够有效避免刹车系统过热失效或异常磨损，大幅提高行车安全和经济性。