昆山铭钜精密模具有限公司

本申请公开了一种工业机器人转动灵活度检测设备，涉及检测设备技术领域，包括移动架、安装臂和连接臂，连接臂连接有U形架，U形架用于容纳机器人转动组件；U形架上设有检测轮组件和限位轮组件，检测轮组件包括主转辊部和驱动部，主转辊部通过主皮带联动并带动机器人转动组件正转或反转，驱动部通过丝杠传动向转动组件施加法向压力；限位轮组件包括副转辊部，副转辊部通过扭簧自适应压紧转动组件外壁；检测轮组件还设有压力传感器，压力传感器串接于驱动部传力路径中并反馈至控制端，控制端按预设加载程序调节法向压力，在摩擦系数稳定条件下使摩擦力矩跟踪加载程序，并通过采集主转辊部驱动电机的电流信号判断转动组件正反转过程中的灵活度。