河南大地电力勘察设计有限公司

本发明涉及输电线路除冰领域，尤其是一种架空输电线路破冰除冰装置，包括机架机构，包括除冰机构，包括外壳、固定于所述外壳顶部的吊架，其可与无人机配合以放置在输电线路上；所述外壳的内壁顶部固定有用于在输电线路上移动的行走件，所述外壳的内壁中段安装有承接件，所述外壳靠近承接件的内壁上还固定有抱夹件。本发明通过在拉钩的运动路径上设置限位架，实现了抱夹轮与敲击头敲击范围之间的精确联动，即当抱夹轮根据不同线径的导线调节夹持位置时，限位架同步移动至对应限位位置，从而将敲击头的最大敲击深度自动限制在刚好能够破碎当前线径导线表面冰壳的范围内，有效防止了因敲击幅度过大而对导线本体造成的机械损伤。