太原福莱瑞达物流设备科技有限公司

本申请涉及一种用于货物装车的输送线末端码放装置及码放方法，涉及货物装车码放的技术领域，一种用于货物装车的输送线末端码放装置包括码放台架和设置在码放台架上的排料输送机，排料输送机处设置有翻箱机构，翻箱机构用于沿排料输送机的输送方向翻转箱体货物；排料输送机包括转动设置在码放台架上的多个输送辊，翻箱机构包括多个翻转辊，多个翻转辊一一对应地设置在相邻两个输送辊之间，翻转辊与码放台架之间设置有驱动件，驱动件用于驱动翻转辊升降；至少三个翻转辊升降对箱体货物进行翻转作业，通过挡、抬、立、降四个动作实现对箱体货物的翻转。本申请进一步提升了整排箱体货物组合排布的灵活性。

本发明公开了一种基于人工智能的仓储货物定位方法及装置，属于智能仓储的技术领域，方法包括：获取包含设置于轨道基准面上的单个异形孔的二维图像；提取物理凹陷轮廓的全闭合边缘数据，基于全闭合边缘数据识别中心点坐标，以及延伸方向轴线；解算异形孔在水平面内的平移量和偏航旋转量；基于全闭合边缘数据，提取异形孔的拓扑量化特征；将拓扑量化特征输入预设形状‑编码映射模型，使拓扑量化特征与预设数字编码库进行唯一匹配，输出对应的货物身份编码；将解算得到的平移量、偏航旋转量以及货物身份编码作为同一帧图像的联合解算结果，一并输出至搬运小车控制系统。能够精准对货物进行定位以及货物信息读取，提高仓储取放效率。