一种基于前馈-反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法
本发明涉及有机固废好氧堆肥领域,特别涉及一种基于前馈‑反馈复合控制的堆肥恒氧曝气控制方法。包括氧气浓度反馈控制和延时补偿前馈控制;延时补偿前馈控制目的是在反馈控制曝气系统关闭期间,提供短暂的均匀化吹扫,利用吹扫产生的强制对流效应,推动装置内的气体循环,使堆体内部的气体与传感器区的气体快速混合,缩短测量滞后时间,使传感器读数能更准确地反映堆体内部的真实状况;同时,其短暂工作的特点,避免其对正常曝气系统的影响,引起氧浓度控制系统的超调。本发明采用延时补偿前馈‑氧气浓度反馈复合控制的自动控制策略,实现了高精度的堆肥过程中氧浓度的控制。