元の名称記録: 南京工程学院

本发明公开了一种手部康复记忆合金驱动手套，包括：手套本体、前臂基座以及牵引机构；所述手套本体包括：位于手掌侧的弹性铁片，所述弹性铁片由掌心延伸至每个手指的指尖处，并通过指环与每个手指形成固定，所述弹性铁片与指环上设置导向槽；所述前臂基座固定于前臂的正反两面；所述牵引机构包括记忆合金阵列和牵引线，所述记忆合金阵列于前臂基座的正反两面分别设置，并通过牵引线穿过导向槽对手套本体实现牵引；还包括弯曲角度传感器和记忆合金驱动器，所述弯曲角度传感器贴合设于手指背面，所述记忆合金驱动器用于对记忆合金阵列进行脉冲加热，从而驱动手指运动。本发明在保证响应速度的同时抑制超调、降低稳态误差并提升随动柔顺性。

本发明公开了一种抗毒化的镁基储氢材料及其制备方法和应用，属于储氢材料及其制备工艺技术领域。一种抗毒化的镁基储氢材料，在镁基储氢合金颗粒表面原位生成MnO、NdH、CeH纳米催化相，与镁基储氢合金内部的MgNi、NdH相协同形成多纳米相、多纳米界面的整体连续氢泵。一种抗毒化的镁基储氢材料在非纯H气氛中吸放氢的应用，非纯H气氛包括副产氢、天然气重整氢、化工尾气氢。本发明的材料在95%H+5%N、95%H+5%CO、95%H+5%SO气氛中，300 °C、2 MPa氢压条件下首次吸氢量达4.5~5.5wt.％，相同条件下吸放氢循环80次后，可逆吸放氢容量保留率大于87％。

本发明公开了一种高效铝熔体净化用复合精炼剂及其使用方法，属于铝熔炼净化技术领域。一种高效铝熔体净化用复合精炼剂，由以下重量百分比的组分组成：无水氯化镁：40%~60%；氯化钾：20%~35%；碳酸锶：5%~12%；稀土氯化镧：3%~8%；纳米级碳包覆硅藻土：5%~15%；无水硼酐：2%~5%。本发明结合配套开发的阶梯式分区精炼工艺，实现除气除渣、Si相变质、α‑Al细化与Fe相中和的同步完成，显著简化工艺流程、提高生产效率，降低因多次处理导致的熔体二次污染风险，经本品精炼后的再生铝，含氢量、夹渣量显著降低，显微组织得到全面改善，其性能可接近甚至达到原生铝水平。

本发明公开一种基于SAC强化学习改进的RRT全局路径规划方法，属于路径规划技术领域。方法包括：获取无人车虚拟地图以及获取当前路径点的信息；将当前路径点的信息输入至预先训练的全局路径规划模型；根据全局路径规划模型的输出，得到无人车的全局路径；其中，全局路径规划模型的训练过程使用快速随机探索树算法在无人车虚拟地图中进行路径规划以及使用全局路径规划模型在无人车虚拟地图中再次进行路径规划，观察后者得到的奖励是否比前者大。若大于，使用后者得到的奖励送入全局路径规划模型中进行训练，直至奖励不再增加为止，完成全局路径规划模型的训练；若小于，则结束训练。本发明能够达到快速规划无人车全局路径且避免陷入局部最优的效果。

本发明公开了一种面向区域主变反向重过载的配电网协同重构调控方法，该方法包括：基于矩阵监测与优化分配对馈线反向潮流进行优化，构建馈线潮流状态矩阵、可调节设备状态矩阵和调节权重矩阵，对反向潮流进行功率优化分配；根据主变运行状态识别和功率调整裕度计算，实施主变协同功率转移控制；建立融合馈线反向潮流管理和主变协同功率转移的配电网重构多目标优化模型，通过二阶锥规划松弛技术求解。本发明提供了有效的主变反向重过载治理方案，通过协同优化网络拓扑和局部调控策略，显著降低了主变反向重过载水平，减少了网络损耗，提升了配电网对分布式电源的消纳能力，解决了高比例分布式新能源接入背景下的配电网稳定运行难题。

本发明公开了一种阻止区域停电范围扩大的储能应急保供策略生成方法及系统，该方法包括：判断待优化区域的功率可行域风险及储能设备配置状态，若存在风险且配置储能，则以最小化风险总成本为目标，构建包含停弃电成本的目标函数，设计储能运行及分段线性化约束，调用求解器生成初始充放电策略。本发明通过引入线性增长的单位停弃电成本构建非线性的风险成本函数，引导储能调整充放电策略以均摊控制周期内的停弃电功率，阻止目标区域在任何一个时段的停弃电范围扩大，缩小停弃电对经济社会的影响，显著提升求解效率和电网应急保供能力，降低实际运行风险。

本发明公开了一种基于风能或光伏等可再生能源的海水制氢与水电联产微电网优化方法。利用零碳电力驱动海水淡化与电解制氢，多余电能储入电池以备极端天气使用。所制氢气一方面用于沿海煤电企业生物质掺烧：将氢气喷入生物质切片燃烧区，提升燃烧稳定性与效率，降低碳排放；另一方面转化为更易储运的绿氨，供煤电企业掺烧发电。掺烧过程中产生的余热可对外有偿供热，供热后的低品位热能再用于海水淡化，实现能源梯级利用与水电联产，助力煤电绿色转型。

本发明公开了一种多能互补发电系统的容量预测与分配方法以及系统，属于新能源发电调度技术领域，方法包括：采集多特征数据并进行预处理，包括气象数据、气象云图以及多能互补发电系统各设备的设备数据和设备运行数据；构建容量预测模型，并预测多能互补发电系统中多个新能源发电装置的发电量；构建协调分配模型，根据预测的发电量，以最大化满足供需要求和最优化利用可再生能源为目标，使用训练后的协调分配模型进行容量协调分配，协调分配模型在训练时将量子纠缠网络嵌入MADDPG算法的Actor网络与Critic网络中。本发明能够提高气象数据处理的准确性、容量预测的准确率、泛化性以及容量协调匹配的准确性、稳定性和经济性。

本发明公开了一种用于钛合金的超声滚压‑超音速火焰喷涂复合改性方法及复合结构，属于金属表面改性技术领域，方法包括以下步骤：步骤1、对钛合金基体待强化表面进行打磨，磨去加工痕迹；步骤2、对钛合金基体进行清洗，去除打磨后表面附着的残渣；步骤3、对钛合金基体待强化表面进行滚压；步骤4、对钛合金基体进行清洗，洗去表面污泽；步骤5、在钛合金基体超声滚压后的表面，利用超音速火焰喷涂技术喷涂WC‑10Co‑4Cr涂层；步骤6、对涂层表面进行打磨抛光。本发明提高了钛合金的耐磨性、硬度等综合性能，解决了钛合金耐磨性能较差、表面容易磨损的问题。

本发明公开了一种大尺寸超薄硅片多线切割高速走线张力分数阶抗扰控制方法及系统，该方法通过扩张状态观测器观测张力估计值和总干扰估计值，根据张力估计值与预设的张力控制目标值计算张力误差信号；将张力误差信号输入分数阶PI控制器，得到初步张力控制信号；根据总干扰估计值对初步张力控制信号进行补偿，得到用于调节切割线张力的张力控制信号。本发明在强扰动、高非线性、多变量耦合的切割场景下具有更优的鲁棒性、响应速度与张力稳定性，对于大尺寸超薄硅片在高速切割条件下实现精确的张力控制，有效提升硅片切割精度与系统可靠性。

本发明公开了基于多维电网运行数据驱动的响应策略智能推荐方法，包括如下步骤：S1、采集多维电网运行数据并按照时间顺序进行整理；S2、将时序化电网数据对应的电网节点作为图节点，电网节点间的连接关系作为图边，构建时空图结构；S3、通过空间维度的图卷积操作提取图节点间空间特征，通过时间维度的一维卷积提取时序特征；S4、采用改进标签平滑算法对真实标签进行处理；S5、采用端到端联合优化方式对时空图卷积网络结构进行训练；S6、利用优化时空图卷积网络，输出响应策略推荐结果。本发明结合了时空图卷积网络、时序数据建模和改进标签平滑算法，实现了基于多维电网运行数据驱动的响应策略智能推荐。

一种基于P2G‑CCS和共享储能的多微网低碳与经济调度优化方法，构建“共享储能运营商(ESO)‑多微网”双重博弈框架，所述双重博弈框架包含上层主从博弈与下层合作博弈；执行上层主从博弈、下层合作博弈；采用“二分法+列生成与约束生成算法(C&CG)”求解第一阶段主从博弈的均衡解，结合第二阶段合作博弈的收益分配结果，输出多微网的低碳经济调度方案。针对现有多微网调度优化技术存在的“技术整合碎片化、博弈收益分配缺乏低碳导向、不确定性管控与低碳调度脱节”及传统储能“投资成本高、设备利用率低、多主体协同性差”的痛点。

本发明提供一种废茶渣基电容器电极材料，制备方法：将废茶渣、芒果皮、愈创木酚和丁醇混合搅拌后加热反应，随后冷却至室温；在反应釜中通入氮气，再次加热反应，反应完成后冷却过滤，得到固体产物碳基前驱体，并液体产物留置备用；将MgO和AlO粉末与碳基前驱体混合，缓慢加入硝酸溶液搅拌，调节pH至碱性，加热反应得到混合溶液；将混合溶液移入反应釜，加入液体产物，通氮气将空气排空，搅拌并加热进行聚合反应，反应完成后立即冷却，随后过滤、洗涤、干燥，得到目标产物。本发明利用双金属氧化物催化多酚及富氮的茶渣及芒果皮，同时再利用过程液体产物，实现茶渣废物的高值化利用。制备出的固体产物具有多孔结构和良好的电化学性能。

本发明公开了一种新能源汽车动力电池液冷和风冷切换机构及方法，包括电池箱，电池箱上设有贯通箱体内外的冷却管道回路，叶轮通过叶轮轴转动设置在电池箱外的冷却管道回路中，叶轮轴一端密封伸出冷却管道回路并连接液力离合器A一端，液力离合器A另一端连接传动轴A一端，传动轴A上设有风扇叶片，传动轴A另一端连接液力离合器B一端，液力离合器B另一端连接传动轴B，驱动机构用于连接并驱动传动轴B转动，液力离合器控制机构分别连接液力离合器A和液力离合器B，用于分别控制液力离合器A或液力离合器B通断，进行散热方式的切换。本发明通过控制液力离合器通断，实现液力传动的控制，从而实现多种电池散热方式的切换。

本发明公开了一种用于高压输电线路的智能视觉除冰机器人，包括机体框架、行走机构、除冰机构、视觉模块及无人机连接机构，行走机构、除冰机构、视觉模块均安装在机体框架内；除冰机构包括除冰扇、钻头、钻头外壳、曲柄滑块机构、双出轴电机，除冰扇安装在机体框架前端，钻头与钻头外壳竖直安装在机体框架内，曲柄滑块机构安装在钻头外壳前端与位于钻头外壳内部的活塞连接，双出轴电机通过同时驱动除冰扇与曲柄滑块机构旋转，实现除冰扇旋转除冰与钻头震动除冰同时进行；本发明结构紧凑，能够实现对高压电线的除冰作业，自动化程度高，摇晃程度小，稳定性高，操作简单，装置的安装方便。

本发明公开了一种适用30度相移双三相绕组的非常规槽极配比永磁发电机，设计适用双三相绕组的78槽12极非常规槽极配比永磁电机，每相绕组由三个线圈组构成，三个线圈组的连接方式均不同；此外，B2相绕组的空间分布与其它五相明显不同，但不会影响空载反电动势的对称性；最终，非常规槽极配比下永磁电机三相绕组的相位差近似120°，两套三相绕组间相移角为27.7°。本发明所述非常规槽极配比永磁电机拓宽了30度相移双三相绕组结构的应用范围，电机的转矩脉动得到极大改善。

本发明公开了一种边缘数据传输调度方法、系统、电子设备及存储介质，其核心在于在边缘计算节点内部署一个智能调度器（基于价值密度评估的算法），该调度器作为数据出口控制器，在数据发往云端前，对其进行统一的评估、排序与调度；智能调度器可以处理“原始数据、特征数据、事件报告”等多种形式的边缘侧待传数据，其工作流程包含三个核心步骤：对边缘侧待传数据进行多维价值评估；实时感知网络状态并估算传输成本；最终综合价值与成本计算价值密度，建立按价值密度降序排列的动态优先级队列。调度器依据此队列，控制边缘节点的网络接口，实现向云端的数据发送，从而将带宽资源智能、动态地优先分配给价值密度最高的数据传输任务。

本发明公开了一种面向边缘计算的超高清视频动态浓缩与轻量化传输系统，提出了一种基于内容感知与闭环反馈的轻量化传输机制；该系统在边缘节点对视频流进行帧级运动检测与语义分析，提取运动强度、对象密度及关键事件特征，结合任务优先级动态计算浓缩因子，实现关键帧智能保留与冗余帧裁剪，生成浓缩视频流；同时，根据实时上行带宽自适应调节编码码率，并通过“带宽‑质量”权衡函数优化传输参数；接收端评估实际质量并反馈至边缘节点，动态调整浓缩与编码策略，形成“感知‑浓缩‑传输‑反馈”的闭环控制；本系统适用于大规模智能视频分析场景，显著降低带宽占用与存储开销，提升了系统响应效率与关键信息保留率。

本发明公开一种微细结构的热力多参量一体化动态精密测量方法，通过内方外圆的变结构光纤束构建孪生光场实现对微细结构的热力多参量测量；包括组装用于获取孪生散斑的光路：激光发射相干光分束为光A、B；A成像为参考孪生散斑；B经光环形器、内方外圆光纤束的中心方芯发射光纤后照射被测结构，反射光经内方外圆光纤束的外围接收光纤、光环形器形成光B的反射成像的静态孪生散斑，叠加得到孪生散斑光场；构建包括空间位置与其他信息的三维孪生光场；获取待测动态变化的三维孪生光场，通过对动态变化的三维孪生光场的解析，结合材料力学参数获取温度、应力、振动参量。本发明实现微细结构在动态工况下温度、应力、振动多参量的同步测量。

本发明公开了一种基于CEF‑YOLOv10与姿态时序建模的自动扶梯行人摔倒检测方法，属于计算机视觉行人实时行为检测领域。本发明构建了改进模型CEF‑YOLOv10，通过结合局部窗口注意力与分组注意力机制，实现局部卷积与图像整体感知的协同建模。采用双向特征融合与上下文信息增强策略，构建了上下文增强型双向特征金字塔网络和动态背景抑制与层级特征解耦模块，采用改进后的Openpose姿态估计模型对置信框区域图像进行姿态估计，引入长短时记忆网络模型进行摔倒行为推理与判断，实现实时、可靠的摔倒检测与智能预警。本发明具有时空特征表达能力强、部署灵活和响应快速等优点，适用于设置自动扶梯的公共环境中的智能安防系统。