원래 이름 기록: 北京石头世纪科技股份有限公司

本申请公开了一种清洁基站、清洁系统、清洁部更换方法及清洗方法，属于清洁系统的技术领域。清洁基站包括：基站本体和安装于基站本体的驱动机构；换布机构与驱动机构传动连接，能够在驱动机构的驱动下相对于基站本体运动，使得换布机构能够在更换位置、翻转位置和收纳位置之间运动；更换位置、翻转位置和收纳位置在基站本体的底面上的投影至少部分错位设置。清洁设备不需要等待污浊的清洁部清洗的时间，能够减少清洁设备整体的清洁时间，提高用户体验。

本申请公开了一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法，属于电器设备的技术领域。探测模组包括：发射器和接收器，发射器用于发射探测信号，所述探测信号具有探测区域；接收器用于接收由障碍物反射回的探测信号，所述接收器具有接收区域；其中，所述发射器和所述接收器间隔设置，所述探测区域的中心轴与所述接收区域的中心轴呈夹角设置，能够提高障碍物测量的精度，进而能够提高移动机器人的避障能力。

本申请公开了一种激光模组、机器人设备以及机器人系统。激光模组包括发射模块，包括至少两个激光器，至少两个激光器分别发射激光，以使发射模块输出俯仰角不同的至少两束发射光；接收模块，接收接收光；以及扫描部件，扫描部件偏转发射光，以形成发射扫描光，和/或扫描部件偏转经由探测对象反射的激光，从而形成接收光。由于发射模块能够输出俯仰角不同的至少两束发射光，各发射光能够扫描高度不同的区域，从而实现了通过一个激光模组同时实现地图构建和避障。