元の名称記録: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

本申请提供一种电动转向系统的末端保护方法、装置、车辆、存储介质，所述电动转向系统包括方向盘、控制器和助力电机，所述方法包括：获取电动转向系统的机械止点角度；根据所述机械止点角度确定所述电动转向系统的软止点角度，所述软止点角度小于所述机械止点角度；若所述方向盘的当前角度大于所述软止点角度且满足预设条件，则更新所述软止点角度，其中，所述预设条件用于表征所述方向盘转动至当前角度不是用户的误操作，更新后的所述软止点角度为所述当前角度。该方法基于软止点自学习功能，在车辆行驶过程中，根据用户的驾驶行为减小软止点与机械止点之间的安全角度，使得软止点的角度设定与用户的驾驶行为相匹配，进而减少末端保护的误触发。

本发明涉及一种无人运输车的托盘高度调整方法、装置及电子设备，属于自动化物流技术领域，该方法包括：依据无人运输车的运行轨迹实时获取无人运输车的运动曲率半径，依据瞬时车速和运动曲率半径得到无人运输车的横向加速度，通过无人运输车的压力传感器得到载物重量，依据载物重量和横向加速度得到侧翻风险系数，若侧翻风险系数大于预设风险系数，则依据载物重量和横向加速度得到目标托盘高度，依据目标托盘高度调整无人运输车的托盘高度；本方法在调整托盘高度时充分考虑了影响稳定性的因素，能及时将无人运输车托盘高度调整为最优高度，使无人运输车在运输途中能够适配复杂工况，有效提高了无人运输车在运输途中的安全性和稳定性。

本发明提供了一种基于电流检测的车窗防夹控制方法和控制系统，属于汽车电子控制技术领域。其中的方法包括：获取控制车窗的直流电机启动时长，并通过电流采样电路采集得到直流电机运行时的电流采样信号；对电流采样信号进行分离与滤波，得到直流分量信号；从直流分量信号中提取直流分量及变化率，将直流电机启动时长、直流分量及变化率作为输入，通过预先建立的模糊控制模型得到动态调整系数；基于动态调整系数，调整防夹判断阈值并生成防夹控制指令。本发明通过采集直流电机电流信号并结合模糊控制模型动态调整防夹判断阈值，有效解决了传统方案依赖传感器、绳索老化后误判率高的问题，可实现精准防夹控制、有效降低硬件成本、提升系统可靠性。

本申请提供了一种发动机热管理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过一维热力学模型获取燃烧区域的换热系数和瞬时温度；根据经验为非燃烧区域的换热系数和瞬时温度赋值；根据燃烧区域的换热系数和非燃烧区域的换热系数，计算发动机换热系数，并根据燃烧区域的瞬时温度和非燃烧区域的瞬时温度，计算发动机温度。在本申请实施例中，因为燃烧区域需要动态响应气体状态变化，通过一维热力学模型获取燃烧区域的换热系数和瞬时温度可以获得更准确的结果，而非燃烧区因传热条件稳定，所以直接赋值可以简化模型，从而提升计算速度，因此，通过本申请提供的方法可以在保证精度的情况下，提升计算效率。

本申请提供了一种电子挡位识别诊断方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取每一个开关型霍尔传感器对应的真值；根据4个开关型霍尔传感器对应的真值与第一预设真值表，确定当前挡位，第一预设真值表用于表征4个开关型霍尔传感器的真值与挡位的对应关系；若任一个开关型霍尔传感器故障，则根据正常的3个开关型霍尔传感器对应的真值与第二预设真值表，确定当前挡位，第二预设真值表用于表征3个开关型霍尔传感器的真值与挡位的对应关系。可理解，使用4个开关型霍尔传感器一方面可以实现冗余设置，当任一个开关型霍尔传感器故障时，能够使用其他3个开关型霍尔传感器准确识别当前挡位，并且4个开关型霍尔传感器对应的成本可控，经济效益高。

本申请提供了一种汽车A柱的溢流测试装置，用于测试车辆A柱的雨淋溢流导水性能，溢流测试装置包括支撑组件、喷淋组件及摄录组件。其中，支撑组件用于可拆卸地安装于车顶。喷淋组件安装于支撑组件，用于朝向前挡风玻璃喷淋液体。摄录组件安装于车身且用于获取前侧窗的水流迹线图片，以能够基于水流迹线图片及前侧窗的预设水流迹线数量确认A柱是否满足要求。本申请的溢流测试装置的支撑组件、喷淋组件及摄录组件均装置于车辆上，具有较高的安装、使用便利性，还能够降低测试装置的成本，兼具经济效益。

本发明实施例提供了一种座椅振动仿真方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：将获取的路面功率谱密度PSD数据输入路面PSD与整车级座椅振动传递函数VTF的合成模型，输出振动目标数据；根据振动目标数据对建立的整车有限元模型进行振动仿真，生成座椅优化措施；根据座椅优化措施对整车有限元模型中的座椅有限元模型进行仿真优化，生成座椅模型。本发明实施例提供的技术方案中，基于路面PSD与整车级座椅振动传递函数VTF的合成模型进行座椅优化，可以降低路面激励引起的座椅振动。

本发明公开了一种车载无麦K歌控制系统、控制方法、车辆及存储介质，属于车载娱乐系统软件设计领域，控制系统包括：位于车内的六通道麦克风阵列，用于当用户触发车载K歌启动程序后，启动音频服务，并采集基于原始人声和环境噪声的音频信息；第一数字信号处理器，用于对所述音频信息执行波束成形算法，消除噪声信息后输出干声信号；第二数字信号处理器，用于接收用户动态调节的混响参数，对所述干声信号进行混响处理并与伴奏音乐混合后输出混合音频至扬声器进行播放。本发明解决了延迟与保密性矛盾，突破车厢声学适配瓶颈，实现50ms无感延迟、2.1s音乐厅级混响以及96.7%精准手势控制。

本申请公开了一种交互方法、装置、设备及存储介质，用于提升交互效率。本申请采集用户输入的音频流；采用语音识别技术对音频流进行语音识别处理，得到文本信息；采用预先训练好的流式指令模型确定文本信息是否为流式指令；若确定文本信息为流式指令，则对文本信息进行文本分割处理，得到至少一个子句；根据每个子句的类别确定每个子句的执行顺序，依序执行每个子句对应的指令。本申请基于预先训练好的流式指令识别模型来对用户输入的音频流进行判断，在确定用户输入的为流式指令时，通过对流式指令对应的文本进行拆分处理，实现对复杂流式指令的精准解析与一次性处理，解决了需多次唤醒、多次交互的问题，极大提升了人机交互效率与自然度。

本申请提供了一种显示透明底盘图像的控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，所述方法包括：通过采用具有更高精度的轮速脉冲信号来确定车辆车速，从源头上确保了后续相关数据的准确性与实时性。通过建立车辆车速与影像更新周期的负相关关系，系统能够自适应地调整图像刷新策略，在低速时延长周期以累积足够位移量，在高速时缩短周期以保证显示连贯性，从而有效平衡不同工况下的显示流畅度；同时通过对计算所得的像素行驶距离进行取整累积处理，规避了单帧图像渲染中的浮点插值运算，显著减少了图像断层现象，使透明底盘影像呈现出更清晰、更实时、更连贯的视觉效果，全面提升驾驶安全性与用户体验。

本申请提供了一种智能小车的防滑系统和控制方法。所述系统包括：水平导轨组件、双配重块和驱动模块组件。通过双配重块能够根据具体情况分别调整各自的位置。双配重块具有高度的自由度，能够独立控制左右偏移量，甚至实现纯力矩控制。两个配重块同向移动可产生更大的重心偏移。通过双配重块的横向移动，动态地改变每个轮胎所承受的重量，将重量从打滑一侧转移到有抓地力的一侧，就能主动创造更好的牵引条件。通过固定导轨使双配重块纵向移动，改变智能小车的总附着力上限，使智能小车的重心发生前后的改变，在需要最大加速性能时，可以将两侧配重适度向后移动，增加驱动轮载荷。

本申请公开了一种悬架刚度测量方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆参数测量技术领域，所述悬架刚度测量方法，包括：获取车辆在平行轮跳测试中的轮胎垂向力以及轮胎垂向位移；根据轮胎垂向力和轮胎垂向位移构建环状图像；对环状图像进行拟合，得到车辆悬架的压缩过程曲线；获取待测量车辆荷载，并基于压缩过程曲线确定出车辆在待测量车辆荷载下对应的悬架刚度。由于是直接利用平行轮跳测试测得的轮胎垂向力以及轮胎垂向来真实反映悬架系统在运动过程中杠杆比动态变化与非线性的力‑位移关系，消除了因部件单独测试、模型简化而累积的误差，使得悬架刚度及对应位移的计算结果更加精确可靠，更能真实表征悬架的实际抗冲击性能。

本申请实施例提供一种踏板开度检测装置及车辆。其中，踏板开度检测装置包括：至少一组开度检测模块；所述开度检测模块与待检测踏板连接；所述开度检测模块的输出信号值与所述待检测踏板的开度值呈非线性关系；所述待检测踏板的开度值越大，所述开度检测模块的输出信号值的变化率越大。本申请实施例提供的一种踏板开度检测装置及车辆，旨在提高行驶中踏板的最初段行程的灵敏度。

本申请实施例提供一种任务调度方法、装置和系统，方法包括：触发第一数据库执行第一任务；在第一数据库对第一任务执行完成时，生成第一任务所属的第一任务链对应的第一令牌；第一任务链包括第一任务和第二任务，第二任务的启动条件包括：第一任务执行完成；向第二数据库发送第一消息；接收第二数据库响应于第一消息发送的第一令牌验证请求；响应于第一令牌验证请求，获得第一令牌，对第一令牌进行验证；对第一令牌验证通过时，向第二数据库发送第二消息，第二消息用于向第二数据库指示令牌验证通过，以使得第二数据库开始执行第二任务。本申请实施例能够保证两个数据库的任务之间的执行顺序，提高系统数据一致性。

本申请提供了一种车机系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：根据车辆的运动状态数据，确定车辆的平稳性；根据用户在车机系统上触发的触控操作行为对应的触控操作行为数据，确定用户操作行为结果，用户操作行为结果包括用户的触控操作行为的误触性；根据平稳性和误触性，确定车机系统的防抖屏蔽时间和抖动风险等级；在防抖屏蔽时间内，根据抖动风险等级和在车机系统上采集的触点数据，控制车机系统执行对应的响应控制策略。一方面，能够避免在高频操作场景下的响应延迟；另一方面，能够满足车辆在不同的行驶场景下的用户防抖需求，提升用户体验。

本申请公开了一种方向盘横向接管方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：监测车辆的当前车速和方向盘的实际力矩；在实际力矩在预设时长内均大于预设横向接管力矩阈值的情况下，根据当前车速和实际力矩确定电机的输出扭矩衰减系数；基于输出扭矩衰减系数对电机的输出扭矩进行衰减，以供方向盘被横向接管。本申请在驾驶员接管初始阶段即可平滑衰减电机的输出扭矩，显著降低了方向盘的扭矩对抗力，避免了方向盘在被横向接管时对于驾驶员产生的生硬操控感，显著提升了驾驶员横向接管过程的平顺性和安全性。

本发明提供了一种助力电流的噪声抑制方法、设备和介质，属于汽车技术领域。其中的方法包括：获取车速信号、方向盘转速信号和原始扭矩信号，基于车速信号、方向盘转速信号对原始扭矩信号进行预处理，得到处理后的扭矩信号；基于动态调整的死区阈值，从处理后的扭矩信号中提取得到有效扭矩信号；基于有效扭矩信号确定助力电流值，以驱动电动助力转向系统的电机输出平滑助力。本发明通过动态调整阈值范围抑制临界点附近的信号误触发，有效解决了电动助力转向系统在临界扭矩点附近因电流阶跃切换导致的机械共振问题，避免了高频电流噪声的产生，有效提高了转向系统的响应灵敏度，且无需增加硬件滤波模块即可实现噪声抑制，降低了系统改造成本。

本发明涉及一种车辆生产线中玻璃转运的控制方法及装置，属于汽车生产线自动化装配技术领域，该方法包括：自动引导车将玻璃运输至转接玻璃安装工位后获取玻璃的ID信息，依据玻璃的ID信息得到玻璃的支撑位置，若无法获取玻璃的ID信息，则通过识别模式确定玻璃的支撑位置，控制转接臂将支撑柱对准所述支撑位置后执行抓取转运操作；本申请在转运时先依据玻璃的ID信息确定支撑位置，当ID信息缺失时，通过识别模式确定玻璃的支撑位置，继而执行抓取转运，ID信息缺失时异常情况的处理，可以有效减少转运中断的情况，提高了转运的稳定性。

本申请涉及一种摩擦线上的在制品位置预测方法及系统，属于车辆生产技术领域。所述方法包括：在摩擦线入口处，获取进入所述摩擦线的在制品的产品标识；按照进入所述摩擦线的顺序依次存储各所述在制品的产品标识，生成在制品序列，所述在制品序列中各在制品的距离间隔为预设的工位间距；获取所述摩擦线的输送运行信号；根据所述输送运行信号，推算所述在制品序列中各在制品的预测位置；当所述在制品经过预设的校准工位时，根据所述校准工位的位置，修正所述在制品序列中各在制品的预测位置。采用本申请可以在仅设置少量识别装置的情况下，实现对整个摩擦线在制品位置的准确跟踪。

本发明提供了一种冷启动减排装置的诊断方法、设备、介质和车辆，属于发动机尾气后处理技术领域。其中的诊断方法应用于发动机冷启动阶段，诊断方法包括：基于温度补偿后的压力变化率判断集气罐是否存在泄露，得到第一诊断结果；基于脱附效率判断吸附材料是否达到吸附饱和，得到第二诊断结果；基于催化器的温升效率判断催化器涂层是否劣化，得到第三诊断结果；基于第一诊断结果、第二诊断结果和第三诊断结果得到冷启动减排装置的诊断结果。本发明对减排装置的多维度实时诊断，可有效识别吸附材料饱和及催化器劣化等隐性故障，从而有效保障冷启动阶段的减排效果，满足环保要求及装置稳定运行需求。