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本发明属于新能源商用车电控技术领域，公开了一种新能源重卡的多目标防滑控制方法及系统。该方法在每个控制周期内，以预测时域内未来P步的候选电机扭矩序列作为决策变量，构建包括车速追踪目标、安全性目标、经济性目标和平顺性目标的多目标优化模型；车速追踪目标表征基于驾驶员操作信息确定的期望车速与预测车速的偏差，安全性目标表征驱动轮预测滑移率与动态最优滑移率的偏差，经济性目标表征再生制动能量回收功率和电机功率损失，平顺性目标表征电机扭矩变化量。本申请实现了安全防滑、车速追踪、能量经济性和驾乘平顺性的多目标协同优化，提升了新能源重卡在不同路面条件下的综合控制性能。

本申请提供了一种基于算子解耦架构的自动驾驶场景挖掘方法及系统，涉及自动驾驶数据处理与数据挖掘领域，该方法包括：接收挖掘任务请求，挖掘任务请求包括目标算子标识和待处理的原始数据标识，目标算子标识用于标识一个场景挖掘算子，原始数据标识用于指示原始数据在存储系统中的位置或名称；根据目标算子标识，从镜像仓库拉取对应的容器镜像；在容器编排引擎集群中创建并运行容器镜像的容器实例，容器实例执行场景挖掘算子，从原始数据标识对应的存储位置获取原始数据，挖掘出符合场景判别逻辑的场景片段；为挖掘出的场景片段添加场景标签，并将其持久化存储至结果存储；响应于场景标签的检索请求，从结果存储中筛选并获取对应的场景片段。

本申请提供一种智能驾驶路测数据采集方法、系统及数据采集设备，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆路测过程中，采集车辆上各功能域控制器的车载数据信号，并将车载数据信号写入预设的存储空间；判断车载数据信号是否满足预设标签生成触发条件；若车载数据信号满足预设标签生成触发条件，则提取车载数据信号中满足预设标签生成触发条件的目标特征字段；根据车载数据信号生成车载数据标签，从存储空间中确定车载数据标签对应的关联车载数据；向云服务器发送车载数据标签和关联车载数据。由数据采集设备采集车辆上功能域控制器的车载数据信号，并判断其触发条件时还可生成数据标签和关联数据，提升了智能驾驶路测数据采集的可靠性和准确性。

本发明涉及一种基于配置依赖图谱的车端配置同步更新方法及系统。方法包括：在车端本地构建配置依赖图谱，所述配置依赖图谱包括多种配置资源类型之间的正向索引和反向索引；通过实时推送和轮询对账方式接收配置变更信息；接收到配置变更信息时，触发车端本地安全沙箱对配置变更信息进行分层验证，所述安全沙箱基于所述配置依赖图谱获取配置变更信息的影响范围并执行验证，验证通过后更新配置数据及配置依赖图谱，并在因果日志中记录变更快照。本发明通过配置依赖图谱与安全沙箱的协同，在车端本地实现了配置变更前的依赖影响范围计算和隔离式预验证，错误配置在沙箱阶段被拦截，级联影响可见可控，误删自动阻断，支持快速回滚和离线完整性校验。