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本发明提供一种依克立达在制备cGAS‑STING激动剂中的应用。本发明经研究证实，依克立达可显著激活肿瘤细胞中STING信号通路，诱导其下游Ⅰ型干扰素反应并增加肿瘤组织中T淋巴细胞的浸润水平。本发明提供了一种能激活STING信号通路的小分子化合物，并为依克立达提供了新的疾病用途，为增强抗肿瘤免疫药物的开发提供了新的可能。

本申请公开了一种番茄采摘位姿识别与抓取控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及信息处理与控制领域。所述方法包括：获取目标区域内番茄的信息数据；根据处理后的信息数据，采用WT‑YOLO网络对番茄果实进行目标检测，并基于设定深度阈值和点云生成方法确定番茄果实的三维点云；采用主成分分析方法对三维点云数据进行位姿识别并进行修正优化，得到番茄果实的位姿信息；采用RRT算法对自动化采摘机器人进行抓取路径规划，并基于机械臂运动学约束对自动化采摘机器人进行抓取控制，以对目标区域内的番茄果实进行采摘。本申请旨在提高识别定位精度，并提高抓取效率与成功率。

本发明涉及一种基于机器学习的车辆定位盲区恢复方法，包括：构建UWB定位系统；获取移动终端相对于车辆的实时坐标；在车辆周围采集数据，通过模拟盲区场景，收集UWB距离、信号强度和对应的真实距离数据，构建训练数据集；以UWB距离和信号强度作为输入，以真实距离作为标签，训练MLP模型；将训练好的MLP模型部署到所述UWB定位系统中，实时接收测距数据和信号强度数据，通过模型推理输出恢复后的距离数据。本发明的有益效果是：本发明相较于传统的增加冗余锚点或多传感器融合方案，无需额外硬件成本，仅通过软件算法即可有效解决UWB定位盲区问题，大幅降低了系统复杂度和成本。

本发明公开了一种基于稀疏贝叶斯极限学习机的基坑水平位移概率预测方法及系统，属于土木工程监测与人工智能交叉技术领域。该方法通过构建包含输入与输出噪声的概率模型，利用稀疏贝叶斯框架自动进行特征选择与不确定性量化，实现对未布设传感器位置处水平位移的概率预测。本发明能够输出预测均值及置信区间，有效处理数据稀疏性与噪声问题，提升预测可靠性与工程决策支持能力。该方法具有自动化程度高、抗干扰能力强、适用于实际工程监测等优点。

本发明涉及隧道灾害监测与预警技术，具体为一种智慧隧道灾害逃生路径指引预警响应系统及方法。包括：隧道探测输入模块，由传感器数据采集单元与数据处理单元构成，负责采集温度、烟雾、气体等实时环境数据及用户实时位置数据；智慧模型处理与计算模块，构建实时隧道三维场景空间，匹配实际隧道结构，生成并优化逃生路径；隧道逃生响应输出模块，可支持所述逃生路径可视化显示，并具有报警功能；系统自学习优化模块，基于历史数据，调整参数以提高系统的精确性。本发明能够全面采集隧道实时数据，生成多条逃生路径，为用户提供多重可靠的逃离选择，同时能够根据不同的风险场景精准触发对应的报警提示，全方位保障用户的逃生安全。

本发明公开了一种用于中国书画印章分析的印章图像分割方法及系统。本发明创新地将印章检测结果作为提示引导输入，引导提示引导式图像分割模型在检测结果基础上进行掩码级别的精准分割，相比通过检测框直接裁剪或通过简单形态假设进行掩码生成的印章图像分割方法，能够有效应对印章边界模糊、粘连、形状不规则或残缺等复杂情况，为后续匹配与图像重建提供可靠输入。此外，本发明将图像分割模型所提取的多尺度语义特征与特征提取阶段所提取的全局特征进行融合，实现语义一致的特征融合，避免了特征空间不一致带来的匹配误差，并且打破了印章分割与特征提取两个子任务之间的独立性，实现特征级协同优化，有效提高印章在复杂条件下的匹配鲁棒性。

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及一种转子拓扑结构。永磁体安装槽组包括关于d轴对称设置的第一永磁体安装槽和第二永磁体安装槽，永磁体组包括设置于第一永磁体安装槽内的第一永磁体和设置于第二永磁体安装槽内的第二永磁体，沿转轴的径向任意相邻的两个永磁体安装槽组之间均设置有一个空气槽组，空气槽组包括关于d轴对称设置的第一空气槽和第二空气槽，第一空气槽连通于相邻的两个磁体安装槽组的第一永磁体安装槽之间，第二空气槽连通于相邻的两个磁体安装槽组的第二永磁体安装槽之间。该转子拓扑结构设置第一空气槽和第二空气槽，实现永磁体和空气槽相互相交，减少转子上的开槽数量，降低了工业制造过程中的复杂程度，提高了生产效率。

本发明涉及一种钢丝石笼组合防护的现役桥梁基础高压旋喷桩施工方法，包括以下步骤：导向架单元安装；高压旋喷桩施工；钢丝石笼单元装配；L形拉件系统安装；封闭回填系统构建。本发明的有益效果是：采用高压旋喷桩及轻钢框架单元式钢丝石笼防护技术，高压旋喷桩与钢丝石笼形成刚柔复合结构，有效提升了既有墩柱的水平承载力；采用固定于墩柱导向架进行高压旋喷桩施工，有效提高了旋喷桩的施工精度，实现零截桩率施工；采用了单元式钢框架钢丝石笼施工技术，大幅提高了钢丝石笼的安装速度；回填施工时采用了钢丝石笼内侧带孔预制板整体封闭技术，提高了钢丝石笼与墩柱范围内回填的施工质量和施工效率。

本申请公开了一种倒T形盖梁桥面上部混凝土应变数据的处理方法及系统，涉及桥梁技术：获取倒T形盖梁桥面的结构参数；根据结构参数，计算温度荷载对倒T形盖梁桥面上部混凝土产生的应变；计算梁端转动荷载对倒T形盖梁桥面上部混凝土产生的应变；计算桥面自重对倒T形盖梁桥面上部混凝土产生的；计算车辆荷载对倒T形盖梁桥面上部混凝土产生的；根据、、、，计算总应变。针对传统简支梁桥桥面连续理论基于二维简化模型，无法准确反映倒T形盖梁桥面连续的三维空间受力特征，导致应变计算结果与实际偏差较大，本申请提高应力计算精度。

本申请提供一种视觉文化作品的跨文化可视分析方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过交互端获取用户背景信息和目标视觉文化作品的图像数据，并将图像数据输入至预设的语义构建模型，将背景信息输入至预设的语义转义模型；通过语义构建模型根据图像数据构建语义数据，其中，语义数据包括元素、修辞、符号、习俗、情感五元组；通过语义转义模型根据语义数据和背景信息生成目标文化的标准数据；将图像数据、语义数据和标准数据输入至交互端，通过交互端更新展示图像数据、语义数据和标准数据。本申请通过语义构建模型和语义转义模型生成标准数据，提高视觉文化作品在跨文化传播中表征意义识别准确性；且将所有数据展示在交互端，提高交互多样性。

本发明公开了一种基于图神经网络的动态图像运动矫正方法，包括以下步骤：a)构建基于图神经网络的目标区域轨迹追踪模型，实现高精度运动轨迹建模；b)通过动态判别算法实时分析图像位移模式；c)基于目标区域轨迹特征实现自适应图像运动矫正。本发明创新性地解决了传统方法因依赖固定模板匹配而导致的复杂运动轨迹建模局限，有效克服了神经组织非稳态形变引起的时空特征混叠问题。技术方案摆脱了对硬件同步信号采集模块的依赖，显著降低了边缘计算设备的资源配置需求，同时提升了多尺度时序整合效率。该方法可实现亚细胞级神经活动的动态成像重构，精确还原目标神经元发放过程中的动态变化细节。

本发明公开了一种基于深度学习网络的胰腺图像增强及大语言模型图像分类方法，该系统基于深度学习算法将低光照下腹部影像数据转换为高光照易观察图像，并且结合大语言模型实现腹部影像数据的分类。具体而言，1）搭建自监督的零样本去噪模块；2）构建基于Transformer图像增强模块；3）开发基于大语言模型的图像分类模块。本发明针对腹部平片影像特征进行图像增强与识别分类，克服了传统影像学图像胰腺边界模糊导致特征量化难、依赖人工主观判断易出现偏差等困难，显著提升了影像特征处理的准确性和效率。同时，利用大语言模型对影像数据进行胰腺相关影像特征分类，实现胰腺影像图像的差异化识别与标注。

本发明涉及道路灾害监测与预警技术，具体为一种基于AI技术的道路灾害监测识别与预警响应系统及方法。包括：道路探测输入模块，采集监测区间内的道路场景图片与视频数据；图像与视频存储模块，对输入数据进行缓存与管理；智能中枢处理器模块，利用YOLOv8模型实现对道路灾害的实时检测识别，并对风险等级进行量化；预警响应输出模块，将风险等级转化为预警级别进行响应，并将灾害类型、定位坐标等信息对外发布；样本数据库自适应优化模块，对数据进行训练以实现检测性能的持续优化。本发明可以显著提升道路灾害监测的时空覆盖与检测精度，降低错检漏检与人工巡检成本，实现多级预警，大大提升了有关部门对于道路灾害的预警响应能力。

本发明涉及一种支持动态配置与多路融合的FPGA视频处理系统及方法，包括：通过至少两个摄像头模块分别采集视频数据，并对采集到的视频数据进行预处理；将预处理后的多路视频数据通过存储控制模块写入存储模块；通过存储控制模块从所述存储模块中读取多路视频数据，进行图像拼接处理，合成全景视频；将所述全景视频通过显示控制模块输出至显示模块进行显示。本发明的有益效果是：本发明利用FPGA的硬件并行处理能力，将多路视频的采集、拼接、缩放、旋转及边缘检测等复杂计算任务在硬件层面同步执行，克服了传统软件方案或固定功能硬件在处理多路视频融合等复合任务时存在的系统延迟大、资源占用率高的问题。