北京国电电科院检测科技有限公司

本发明公开了一种柔性导轨人形高空检测机器人及使用方法，属于高空作业机器人技术领域，包括安装基座，安装基座上设导向调节机构，导向调节机构与牵引绳索连接，牵引绳索与驱动模组连接，驱动模组下方设置有人形机器人本体，安装基座、导向调节机构、牵引绳索基于人形机器人本体对称设置，牵引绳索构成双柔性导轨，驱动模组构成双差动驱动模组，控制驱动模组差动运行。本发明通过双柔性导轨、双差动驱动模组与专属位移算法，机器人可全向移动，适用于高层建筑移位作业，搭载自稳定机构、负压与磁性双吸附装置，抵消绳索摆动，各类曲、平壁面均可稳定作业；配备多自由度人形双机械臂与视觉模块，可更换工具，替代高危人工作业。