广州海格通信集团股份有限公司

本发明提供一种实景视觉建模方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于图像处理技术领域，该方法包括：从当前待处理图像帧的特征点中确定出语义分割结果对应的目标特征点，并基于目标特征点及其拓扑关系确定特征块；基于特征点和特征块求解摄像机位姿和稀疏三维点云；基于摄像机位姿和稀疏三维点云，对深度更新块中各原像素的初始深度值进行更新，得到真实深度图以确定稠密三维点云；深度更新块是基于特征点和特征块确定的；基于稠密三维点云生成实景三维网格模型。本发明结合图像语义分割特征和相邻特征点之间的拓扑关系确定特征块，同时基于特征点和特征块来生成实景三维网格模型，无需一次性输入所有图像帧，提高了实景视觉建模的实时性。

本发明公开了一种NAVTEX解调系统。该系统包括接收机接口，用以接收中/高频接收机发送的PCM音频流和上层系统下发的控制指令，数字音频处理器用以对校验后的两路PCM音频流进行标准化处理，NAVTEX解调模块用以对两路复基带信号依次分别进行动态偏频估计补偿、软检测匹配滤波和双信道时间分集软解码，以获得带有效性标记的NAVTEX标准字符串行数据流；信息编码模块用以对带有效性标记的NAVTEX标准字符串行数据流进行编码封装为JSON格式的报文，应用接口模块用以将JSON格式的报文发出。本发明通过引入软检测机制替代传统的硬判决方式，通过软信息合并提高判决准确性，增强在低信噪比环境下的解调能力。

本申请提供一种无线节点认证方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及无线通信安全技术领域，该方法通过接收发射节点发送的DNS发现信号，获取不同空间方向上的残余多普勒频移信息并重构多普勒零值曲线，进而提取物理层指纹特征与基准指纹信息比对完成认证，从而在物理层实现了邻居发现与身份认证的一体化，无需传统多轮认证握手，降低了高速动态场景下的认证时延；同时，DNS曲线作为包含节点空间位置、运动状态和传播路径信息等高维物理层指纹，相较于单一RSS、AoA、CFO或多普勒值具有更强的不可伪造性，有效提升了抗欺骗能力，解决了现有技术在高速移动场景中认证不可靠且时延大的缺陷。

本发明提供一种多径场景下基于盲源分离的信号捕获方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。其中，方法包括，构建多个子载波的观测向量矩阵，并进行盲源分离，得到各个子载波的分离信号矩阵和混合矩阵；基于混合矩阵对分离信号矩阵的各个分离信号进行重排序，得到目标频域分量；将各个子载波的目标频域分量与本地频域的ZC序列进行相关，确定有效时延窗口，将有效时延窗口内的相关峰位置作为信号捕获位置，提高了多径场景下基于盲源分离的信号捕获的抗干扰能力。本发明从根本上适配频率选择性多径信号中各个子载波混合特性不同的实际情况，避免了分离信号的排列模糊问题，进而提高了多径场景下基于盲源分离的信号捕获的抗干扰能力。